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Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
05.10.2026
Efficient Vision Language Action (VLA) Models for Autonomous Driving
Kontakt: christian.prehofer@tum.de
05.10.2026
Master's Thesis: Infrastructure Support for Black-Box End-to-End Autonomous Driving – Strategies, Scenarios and Benchmarking
The Chair of Robotics, Artificial Intelligence and Real-Time Systems offers a thesis on supporting vehicle end-to-end (E2E) driving systems with roadside infrastructure perception. The vehicle's driving function is treated as a closed black box. The thesis identifies the situations in which infrastructure knowledge improves driving safety and the integration strategies through which it can do so without access to the model's internals.
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Kontakt: erik-leo.hass@tum.de
30.09.2026
Masterarbeiten: LLM/VLM-gestütztes PCB-Design mit KiCad und verwandten EDA-Werkzeugen
Wir suchen Studenten für Masterarbeiten zum Thema LLM/VLM-gestütztes PCB-Design mit KiCad. Ziel ist die Integration von KI-Agenten in Hardware-Workflows, um wiederkehrende Aufgaben wie die Analyse von Datenblättern, die Bauteilplatzierung und die Layout-Validierung zu automatisieren. Gesucht werden Studierende mit fortgeschrittenen Kenntnissen in Python/C++, einem Grundverständnis für Elektronik und idealerweise Erfahrung im Bereich Machine Learning.
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Kontakt: andre.schamschurko@tum.de
28.09.2026
Physical AI with VLA in Robotics
Kontakt: christian.prehofer@tum.de
25.09.2026
Student Thesis: Robot Learning from Demonstration - Designing the Data Collection Hardware
Redesign and build a demonstration device for robot learning from demonstration, taking it from an existing CAD model to a working prototype using CAD and 3D printing. Depending on progress, the device will be used to collect demonstrations and train robot learning models such as VLAs.
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Kontakt: valdrin.aslani@tum.de
25.09.2026
MA: Language-motion models for 3D human motion generation, captioning and prediction
Kontakt: andrey.rudenko@tum.de
24.09.2026
Bachelor and Master Theses in Eye Tracking, Shared Attention and Mixed Reality (Winter Semester 2026/27)
Kontakt: j.grootjen@tum.de
22.09.2026
Abschlussarbeit (Bachelor / Master) - Trendanalyse: Die Zukunft der Baustoffe
Kontakt: e.jaegle@tum.de
21.09.2026
(BA/MA) Different Topics for Literature Review in the Field of Mixed Reality
Novel and relevant technologies are emerging in the field of Mixed Reality (MR). Examples are, Large Language Model-driven agents, or rendering techniques such as Gaussian Splatting. On top of that, security and cybersecurity topics are gaining in importance. In literature reviews, a new perspective on the usage of technologies, comparisons to established ones, and future use cases can lead to a better understanding how the role of MR shifts.
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Kontakt: christian.eichhorn@tum.de
14.09.2026
Open Position for Master’s Thesis at Plant-Insect Interactions Chair: Assessing Fitness Parameters in Reed-Nesting Solitary Bees
Kontakt: annalena.becker@tum.de
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