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Sitemap > Schwarzes Brett > Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.

Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.

14.11.2017
Bachelor Thesis: Enabling aFlux to Program GPIOs and IoT Sensors


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Kontakt: mahapatr@in.tum.de

13.11.2017
Aufbau eines Miniatur-Roboterarms

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags. Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden. In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden. Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: n.alt@tum.de

12.11.2017
Embedded System für Robot Vision Anwendungen (BA/MA)

In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera sowie ein Embedded Board mit GPU zum Einsatz. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation).
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Kontakt: n.alt@tum..de

10.11.2017
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Roboterarme (BA/MA)

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung verschiedener Gegenständen entwickelt werden.
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Kontakt: n.alt@tum.de

09.11.2017
Interaktionen von Zuckerpartikeln in Abhängigkeit des Kristallinitätszustandes

Saccharose stellt einen der wichtigsten Rohstoffe in der Lebensmittelindustrie dar und ist beispielsweise eine der zentralen Zutaten von Schokolade. In der Schokoladenherstellung kann die Saccharose durch die Zerkleinerung sowohl in amorpher als auch kristalliner Form vorliegen. Der Unterschied im kristallinitätszustand beeinflusst die Partikel-Partikel-Wechselwirkungen, welche wiederum die Fließeigenschaften der flüssigen Schokoladenmasse beeinflussen können. Diese Interaktionen sollen durch molekulardynamische Simulationen untersucht werden um Rückschlüsse auf die Viskosität der Schokoladenmasse ziehen zu können.
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Kontakt: moritz.kindlein@tum.de

03.11.2017
[Singapore] Master thesis student/internship: Evaluation and prototyping of a novel HMI solution using person detection/tracking and projection technologies

TUMCREATE is looking for a highly motivated and interested student who wants to conduct a master thesis or internship while working on evaluation and prototyping of a HMI solution. Within the main topic of TUMCREATE, autonomous minibuses for future public transportation, novel challenges are arising, such as how an interaction with passengers and pedestrians can be achieved. One idea is that the system would recognize and track persons and interact with them over projections on the pavement. This idea needs to be built up as a functional prototype, evaluated regarding its technical parameters, and tested for its functionality. More information under : https://www.tum-create.edu.sg/vacancy/master-thesis-internship-evaluation-and-prototyping-novel-hmi-solution-using-person
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Kontakt: felix.roemer@tum-create.edu.sg

27.10.2017

Lithium-Ionen-Batterien

Prüfstand zur hochpräzisen Vermessung von Lithium-Ionen-Batterien

Mittels hochpräziser Spannungs- und Strommessung lassen sich wertvolle Rückschlüsse zum Alterungsverhalten von Lithium-Ionen-Batterien gewinnen.

Basierend auf bereits erfolgten Vorarbeiten zu hochpräziser Spannungs- und Strommesstechnik soll Im Rahmen dieser Arbeit ein eigenständiger Prüfstand konzipiert und aufgebaut werden. Mithilfe einer eigenen Messreihe soll die Leistungsfähigkeit des Prüfstands demonstriert werden. Ziel ist es, eine höhere Präzision und Genauigkeit zu erreichen als es mit konventionellen Batterietestsystemen möglich ist.


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Kontakt: peter.keil@tum.de

27.10.2017
Kinetic Monte Carlo Simulation of the Oxygen Reduction Reaction in Proton-Exchange Membrane Fuel Cells


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Kontakt: marlon.rueck@tum.de

25.10.2017

Process Flowsheet

Flowsheet Simulation

Many industries involve particulate processes, where particles pass through a set of steps such as crystallization, milling, and classification according to their size. Better understanding of such processes can be gained by simulation. The goal of this thesis is the implementation of a process flowsheet in the software tool Dyssol.
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Kontakt: tijana.kovacevic@mytum.de

23.10.2017
Simulation von Kristallstrukturen zur Validierung einer Bildanalytischen Formerkennung

Bildverarbeitung, Mikrocomputertomographie, Kristallisation, Matlab
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Kontakt: tijana.kovacevic@mytum.de

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