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Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
16.09.2019
Integration of the Labeled-Multi-Bernoulli-Filter into the CARLA Autonomous Driving Simulator
Multi-Sensor-Data-Fusion for Autonomous Vehicles
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Kontakt: gereon.hinz@tum.de
10.09.2019
BMW i8 CFRP Life Module
CFK-Wickelprozess – Prozessoptimierung und mechanische Charakterisierung von Laminaten
Der Lehrstuhl für Carbon Composites widmet sich der ganzheitlichen Betrachtung von faserverstärkten Verbundwerkstoffen und deren Anwendungen. Dabei sind verschiedene Themen für Abschlussarbeiten zu vergeben.
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Kontakt: engelhardt@lcc.mw.tum.de
03.09.2019
Automatisierte Charakterisierung von Luftporen in Festbeton
Wir, der Lehrstuhl für Werkstoffe und Werkstoffprüfung im Bauwesen, bieten dir ab sofort eine Thesis zum Thema Automatisierte Charakterisierung von Luftporen in Festbeton, in der verschiedene Methoden zur Charakterisierung von Luftporen verglichen werden sollen.
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Kontakt: fabian.diewald@tum.de
30.08.2019
Exploring Variational Autoencoders for Reinforcement Learning
State representation is a crucially important part of every reinforcement learning system. To enable robots to learn efficiently in real-world environments, they need to handle high-dimensional and noisy data. For visual reinforcement learning, variational autoencoders (VAEs) are a popular approach to learn a state representation in an unsupervised fashion. The goal of this thesis is to survey the field of visual reinforcement learning for commonly used state representation approaches, to set up a common learning benchmark architecture, and to explore VAEs in depth. Click here for more information..
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Kontakt: axel.sauer@tum.de
26.08.2019
Abschlussarbeit: Herstellung polymerer Festkörperbatterien
Die Herstellung von kostengünstigen Lithium-Ionen-Batterien mit hoher Kapazität, Leistung und Lebensdauer stellt eine der größten Herausforderungen bei der Produktion von Elektrofahrzeugen dar. Im Hinblick auf die Steigerung der Energiedichte bieten sogenannte Festkörperbatterien als neue Batteriegeneration erhebliche Vorteile.
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Kontakt: celestine.singer@iwb.mw.tum.de
24.08.2019
Flight Test Simulation in the Maritime Environment within the Helicopter Ship Interface
This bachelor thesis / team project (Semesterarbeit) /master thesis aims to create a flight test evaluation
system including a collision handing mechanism for the implemented moving ship model to the Rotorcraft
Simulation Environment (ROSIE), a fixed based high fidelity simulator. For the Human Machine Interface
(HMI) tests an existing see-through Helmet Mounted Display can be used as reference. Design and
integration may lead to a test campaign situated at ROSIE.
Start:
flexible
Skills:
1. Knowledge of C++
2. Experience in Collision Detection and Handling is an advantage
3. Experience with OpenSceneGraph is an advantage
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Kontakt: tim.mehling@tum.de
19.08.2019
Entwicklung und Analyse eines thermischen Modells für elektrische Maschinen
Um den Einsatz elektrischer Maschinen zukünftig zu optimieren, müssen diese stets effizienter werden. Dafür muss bei steigendem Leistungsbedarf zukünftiger Fahrzeugmodelle vor allem die thermisch mögliche Überlast der Maschine ausgenutzt werden, um bestimmt Betriebspunkte kurzfristig anzufahren. Dafür sollen im Laufe dieser Arbeit, die thermische Belastung elektrischer Maschinen untersucht werden. Hierfür soll zunächst eine Analyse bestehender Methoden zur Simulation und Berechnung des thermischen Verhaltens elektrischer Maschinen durchgeführt werden. Darauf aufbauend soll durch den Aufbau eines thermischen Modells, die Überlast und die Dauer/Häufigkeit bestimmter Betriebspunkte sowie das thermische Verhalten der Maschine untersucht werden.
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Kontakt: kalt (at) ftm.mw.tum.de
11.08.2019
Machine Learning und Industrie 4.0 in der Montagetechnik
Ausgangssituation
Im Rahmen von Industrie 4.0 wird auch die Fördertechnik, ein Sektor, der bislang auf weitgehend manuelle Entwicklung setzt, zunehmend digitalisiert.
Zielsetzung
Am iwb werden Fördersysteme für die automatisierte Zuführung simuliert. Ziel ist die automatisierte Auslegung von Sortiermechanismen.
Mögliche Themen für Studienarbeiten sind:
• Ähnlichteilanalyse mithilfe von Neuronalen Netzen
• Versuchsplanung (DoE) und Durchführung von Experimenten (Simulation & real)
• Implementierung und Weiterentwicklung des Programmcodes sowie eines Versuchsaufbaus
Anforderungsprofil
Interesse an
• Montage- und Fördertechnik
• Machine Learning
• Optimierung und ggf. Programmierung (z. B. Python)
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Kontakt: cosima.stocker@iwb.mw.tum.de
08.08.2019
Computational Fluid Dynamics (CFD) simulation of GHG emissions in Oktoberfest
Performing CFD simulations for greenhouse gases (GHGs) in Oktoberfest.
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Kontakt: xinxu.zhao@tum.de
08.08.2019
The Design of Novel Natural Green Solvents for Pharmaceutical, Cosmetics and Food Applications
The concerns about the impact of conventional solvents on the health and environment have increased the trend toward using green solvents. Natural green solvents can be designed by using two or more solid natural compounds that are capable to form a liquid mixture at the desired operating temperature. Due to a large number of possible combinations, efficient design of these green solvents requires the use of predictive methods that are capable to predict the physicochemical properties. The aim of this project is to establish a fast screening method that can provide a-prior predictions for the physicochemical properties.
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Kontakt: ahmad.alhadid@tum.de
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