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Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
12.10.2017
Embedded System für Robot Vision Anwendungen (BA/MA)
In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera sowie ein Embedded Board mit GPU zum Einsatz. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation).
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Kontakt: n.alt@tum..de
11.10.2017
Pulverrheologie im Rheometer
Das Fließverhalten von Pulver wird beeinflusst über Kontaktkräfte. Industriell spielt dies insbesondere in der Lebensmitteltechnologie bei der Bearbeitung in Wirbelschichten, der pneumatischen Förderung, diversen Prozessen im Coating u.a. eine große Rolle. Am Lehrstuhl steht ein neues fluidisiertes Rheometer zur Verfügung, mit dem die Rheologie von Pulvern analog zu Fluiden charakterisiert werden soll.
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Kontakt: johannes.lindner@mytum.de
10.10.2017
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Roboterarme (BA/MA)
Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung verschiedener Gegenständen entwickelt werden.
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Kontakt: n.alt@tum.de
09.10.2017
The flavor override
The flavor override
Kontakt: info.mgt@sg.tum.de
09.10.2017
Cut fruit is desirable
The fruit salad is already gone: why is cut fruit so desirable?
Kontakt: info.mgt@sg.tum.de
09.10.2017
Digital excerciser
Being a digital exerciser: a new trend scrutinized!
Kontakt: info.mgt@sg.tum.de
09.10.2017
Eating behaviour and loneliness
The Downsides of Feeling Lonely: How does Loneliness Influence People’s Sport and Health Behavior?
Kontakt: info.mgt@sg.tum.de
09.10.2017
Aufbau eines Miniatur-Roboterarms
Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags.
Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden.
In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden.
Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: n.alt@tum.de
05.10.2017
Lochbildoptimierung eines Stahleinlegers für Stahl-Aluminium-Verbundguss mit Abaqus
Bachelor-, Master-, Semesterarbeit am Lehrstuhl für Umformtechnik und Gießereiwesen.
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Kontakt: mario.senff@tum.de
04.10.2017
Simulation von Kristallstrukturen zur Validierung einer Bildanalytischen Formerkennung
Bildverarbeitung, Mikrocomputertomographie, Kristallisation, Matlab
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Kontakt: tijana.kovacevic@mytum.de
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