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Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
25.03.2022
Mechanical design of a poly-articulated prosthetic hand
The design of prosthetic limbs has been aimed at reducing the overall weight of the prostheses and mimicking the aesthetics and functions of the lost body parts. Among commercially-available upper-limb prostheses, the two most often used solutions are simple hook-style grippers, and poly-articulated hands, which are closer to biological limbs with a higher number of articulations. Poly-articulated hands afford a wide range of grasp and manipulation types, but require the dexterous control using signals from residual muscles.
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Kontakt: cristina.piazza@tum.de
25.03.2022
Serious game framework for myoelectric control validation and assessment
In research investigations for human motor control different serious games are used to easily evaluate the performance improvement and control capabilities from participants.
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Kontakt: cristina.piazza@tum.de
25.03.2022
Extraction and evaluation of motor units recruited for hand movements
Some robotic arms and hands allow for dexterous manipulation beyond the possibilities of volitional control available with current human–machine interfaces. A novel approach is the inclusion and evaluation of motor units, that present direct information from neural inputs in motion.
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Kontakt: cristina.piazza@tum.de
25.03.2022
Spatial-temporal information from high density surface electromyographic sensors in grasping movements
Some robotic arms and hands allow for dexterous manipulation beyond the possibilities of volitional control available with current man–machine interfaces. In order to improve those methods, spatial information is being included, especially interesting in combination with high density electromyographic sensors.
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Kontakt: cristina.piazza@tum.de
25.03.2022
Abschlussarbeit zur Vorhersage von Nahteigenschaften beim Rührreibschweißen mittels künstlicher Intelligenz
Ausgangssituation:
Das Rührreibschweißen (engl.: FSW) ist ein innovatives Fügeverfahren, das insbesondere für Leichtbaustrukturen geeignet ist. Anwendungen finden sich vor allem in der Luft- und Raumfahrt sowie im Rahmen der Elektromobilität.
Zielsetzung:
In der Studienarbeit wird die gesamte Prozesskette von der Datengenerierung über die Datenvorverarbeitung bis hin zum Training, der Validierung und dem Test von künstlichen neuronalen Netzen (KNN) durchlaufen. Während der Versuche werden durch geometrische Unregelmäßigkeiten bewusst Defekte in die Schweißnaht eingebracht. Die produzierten Schweißnähte müssen anschließend hinsichtlich ihrer mechanischen und geometrischen Eigenschaften untersucht werden. Mittels verschiedenen Typen von KNN werden die Nahteigenschaften anschließend zerstörungsfrei vorhergesagt.
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Kontakt: fabian.vieltorf@iwb.tum.de
25.03.2022
Masterarbeit zu Auswirkungen von Defekten beim Verschweißen von Batteriewannen
Ausgangssituation:
Das Rührreibschweißen (engl.: FSW) ist ein innovatives Fügeverfahren, das insbesondere für Leichtbaustrukturen geeignet ist. Neue Anwendungen finden sich u. a. beim Verschweißen von Batteriewannen im Rahmen der Elektromobilität.
Zielsetzung:
In der Studienarbeit werden durch geometrische Unregelmäßigkeiten bewusst Defekte in die Schweißnaht eingebracht. Die produzierten Schweißnähte müssen anschließend hinsichtlich ihrer mechanischen, metallurgischen und geometrischen Eigenschaften untersucht werden. Mittels verschiedenen statistischen Verfahren werden die Zusammenhänge ausgewertet.
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Kontakt: fabian.vieltorf@iwb.tum.de
23.03.2022
Master Thesis Opportunity - Establishing an in ovo CRISPR-Cas9 screen for the study of PDAC metastasis
We are looking for a highly motivated, skilled and enthusiastic Master's student looking to do their thesis in an international research lab working in the field of pancreatic cancer. The student will be co-supervised by two doctoral candidates, making sure that the student is well guided and supported during their project.
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Kontakt: raphela.ranjan@tum.de; aashreya.ravichandra@tum.de
23.03.2022
Master Thesis Opportunity - Establishing an in ovo CRISPR-Cas9 screen for the study of PDAC metastasis
We are looking for a highly motivated student interested in pursuing a Master thesis at the lab of Dr. Maximilian Reichert at Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich. Much of the project will require cell culture
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Kontakt: info@ze.tum.de
21.03.2022
Machbarkeitsstudie und Wirtschaftlichkeitsbetrachtung der Prälithiierung von Lithium-Ionen-Batterien (SA/MA)
Studienarbeit zur Durchführung einer Machbarkeitsstudie für die Prälithiierung von LIB
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Kontakt: benedikt.stumper@iwb.tum.de
21.03.2022
Experimentelle Untersuchung der Prälithiierung von Lithium-Ionen-Batterien (SA/MA)
Studienarbeit zur Untersuchung der Prälithiierung von LIB
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Kontakt: benedikt.stumper@iwb.tum.de
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