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Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
12.06.2019
Embedded System für Robot Vision Anwendungen (BA/MA)
In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera sowie ein Embedded Board mit GPU zum Einsatz. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation).
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Kontakt: jobs@visevi.com
11.06.2019
Thesis/ Projektstudium/ IDP am Center for Energy Markets: How do technology costs in the field of renewable generation develop over time?
Technologies enabling renewable energy development such as PV, wind turbines, electricity storage and power-to-gas have seen a rapid cost degression over the last decade. In terms of policy making, enabling rapid cost degression is an important measure fostering the transition towards completely renewable energy sector. We want to investigate how various renewables support mechanisms are influencing the costs of such technologies and in particular their development over time. See more here.
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Kontakt: cem@wi.tum.de
11.06.2019
Master Thesis am Center for Energy Markets: Automotive topics in cooperation with FEV Consulting
The automotive industry is undergoing change. The topics of the future are named “connected”, “automated”, “shared” and “electrified” (CASE) and dominate the current developments in the automotive and supplier industry. The FEV Group are constantly looking for students who are passionate about automotive and who want to prepare a Master Thesis. All topics have a clear practical relevance and are mostly connected to current customer projects. See more here.
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Kontakt: cem@wi.tum.de
06.06.2019
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Kleinteile (BA/MA)
Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung von Schrauben, Bauteilen sowie ähnlichen Kleinteilen entwickelt werden.
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Kontakt: jobs@visevi.com
04.06.2019
Aufbau eines Miniatur-Roboterarms
Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags.
Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden.
In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden.
Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: jobs@visevi.com
24.04.2019
Capabilities of a Future Primary Flight Display Instrumentation for Helicopter In Flight Tasks
This bachelor thesis / team project (Semesterarbeit) / master thesis focuses on an “out of the box” design, integration, and test of a new on-board system concept for helicopter in-flight operations. For the Human Machine Interface (HMI) integration of designed novel Primary Flight Display (PFD), an existing PFD design can be used as a starting point.
Modifying displayed information and adding further needed information to the display using a well-documented design tool, offers a fast integration of new ideas for testing. Design and integration may lead to a test campaign situated at the Rotorcraft Simulator Environment (ROSIE).
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Kontakt: Tim.Mehling@tum.de
11.02.2019
Abschlussarbeiten, Bachelorarbeiten (Zusammenarbeit mit der Fa. Krones AG)
Anwendungsmöglichkeit der Zeit-Temperatur-Integrator (TTI) Methode
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Kontakt: mohd.tarmizan@tum.de
08.10.2018
Modellbildung für Lithium-Ionen-Batterien
Entwicklung eines Alterungsmodells für Lithium-Ionen-Batterien
Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein Matlab-Simulink-Modell erstellt werden, das das Alterungsverhalten von Lithium-Ionen-Batterien nachbildet und verschiedene Alterungsmechanismen umfasst.
Das Modell soll verschiedene Einflussfaktoren, wie Temperatur, mittlerer Ladezustand, Lade- und Entladestromstärke berücksichtigen.
Basierend auf vorhandenen Batteriemessdaten erfolgt die Parametrierung und Validierung des Modells.
Mögliche Anwendungsfelder für das Alterungsmodells sind die Elektromobilität und stationäre Batteriespeicher.
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Kontakt: peter.keil@tum.de
02.05.2018
Ausschreibung Masterarbeit: Die Auswirkungen von Ad-hoc-Mitteilungen auf den Börsenkurs
Abschlussarbeitsausschreibung
Professur für Corporate Governance & Capital Markets Law
Erstellen Sie eine Abschlussarbeit, bei der Sie die Auswirkungen von Ad-hoc-Mitteilungen auf den Börsenkurs untersuchen.
Neben einem einführenden theoretischen Teil soll sich Ihre Arbeit mit der empirischen Analyse einer Vielzahl von Mitteilungen befassen.
Zu diesem Zwecke stellen wir Ihnen eine umfangreiche Datenbank zur Verfügung, die es auszuwerten gilt.
Bewerbungen senden Sie bitte an Mathias Fromberger (mathias.fromberger@tum.de). Sie erhalten gerne auch weitere Infos zum Projekt.
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Kontakt: mathias.fromberger@tum.de
07.09.2017
Abschlussarbeiten in pneumatischer Förderung
Der Lehrstuhl für Systemverfahrenstechnik am WZW sucht ab sofort motivierte und verfahrenstechnisch interessierte Studenten für Abschlussarbeiten (Master- und Bachelorarbeiten).
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Kontakt: philipp.schweda@tum.de
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