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Sitemap > Schwarzes Brett > Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.

Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.

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30.11.2017
Automated Driving: Generating Behavior under Uncertain Intention of Traffic Participants

In urban environments, uncertainty about the environment due to uncertainty about intention and maneuver of other traffic participants introduce challenges, that need to be accounted for in the behavior generation problem. Traditional approaches considering actions based on worst-case assumptions and predictions have shown to provide too conservative or even infeasible results.
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Kontakt: klemens.esterle@tum.de

21.11.2017
Bachelor Thesis: Sensorless speed control of DC motors

Measuring the speed of a dc motor can be an essential requirement for many applications, for example, in industrial automation or robotics. Peripheral sensors, such as Hall sensors with a magnet mounted on the shaft, are typically used. These sensors can give accurate information about motor speed, but require space, cabling and increase costs.

Within this thesis, an alternative approach based on the properties of the motor itself is investigated. It is based on the so-called Back-EMF voltage, which is a voltage that appears in the opposite direction to current flow as a result of the motor’s coils moving relative to a magnetic field. The magnitude of the Back-EMF is directly related to the speed of the motor, thus, measuring the value of the Back-EMF voltage allows us to calculate the speed of that motor. The goal of this thesis is to build a sensorless speed control system based on this speed estimation and to evaluate its control performance.

You will use existing hardware based on an STM32F103 ARM Cortex M3 microcontroller, which will generate PWM signal for DC motors control. The MOSFET base DC driver is switching the motor on/off by connecting motor negative and positive terminal to ground or Vcc. To measure the Back-EMF voltage, two channels of a 12Bit Analogue to Digital Converter on the microcontroller will be used.

More infos can be found on our website.
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Kontakt: clemens.schuwerk@tum.de

27.10.2017

Lithium-Ionen-Batterien

Prüfstand zur hochpräzisen Vermessung von Lithium-Ionen-Batterien

Mittels hochpräziser Spannungs- und Strommessung lassen sich wertvolle Rückschlüsse zum Alterungsverhalten von Lithium-Ionen-Batterien gewinnen.

Basierend auf bereits erfolgten Vorarbeiten zu hochpräziser Spannungs- und Strommesstechnik soll Im Rahmen dieser Arbeit ein eigenständiger Prüfstand konzipiert und aufgebaut werden. Mithilfe einer eigenen Messreihe soll die Leistungsfähigkeit des Prüfstands demonstriert werden. Ziel ist es, eine höhere Präzision und Genauigkeit zu erreichen als es mit konventionellen Batterietestsystemen möglich ist.


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Kontakt: peter.keil@tum.de

15.09.2017
Nachbildung eines Echtzeitbetriebssystems zur Simulation von Batteriemanagementsystemen

Ein Forschungsgebiet am Lehrstuhl für Elektrische Energiespeichertechnik stellt die Entwicklung von Batteriemanagementsystemen (BMS) dar. Das zentrale Element eines BMSs ist ein Echtzeitbetriebssystem (RTOS), in dem unterschiedliche Algorithmen ausgeführt werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein RTOS in SystemC nachgebildet und evaluiert werden, das mehrere parallel laufende Tasks verwalten kann.
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Kontakt: t.zimmermann@tum.de

07.09.2017
Abschlussarbeiten in pneumatischer Förderung

Der Lehrstuhl für Systemverfahrenstechnik am WZW sucht ab sofort motivierte und verfahrenstechnisch interessierte Studenten für Abschlussarbeiten (Master- und Bachelorarbeiten).
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Kontakt: philipp.schweda@tum.de

26.07.2017
Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

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Kontakt: info@ze.tum.de

27.06.2017
Master- und Bachelorarbeit in Immunologie im TranslaTUM

We offer Master thesis and bachelor thesis projects in the area of human tumor immunology and autoimmunity.
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Kontakt: christina.zielinski@tum.de

24.03.2017
BA/MA/PhD Theses: DeepLearning for 3D Reconstruction, Semantic Scene Understanding, and Motion Capture.


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Kontakt: Prof. Dr. Matthias Niessner: niessner@tum.de

16.02.2017
Nachbildung einer Recheneinheit zur Simulation von Batteriemanagementsystemen

Ein Forschungsgebiet am Lehrstuhl für Elektrische Energiespeichertechnik stellt die Entwicklung von Batteriemanagementsystemen (BMS) dar. Das zentrale Element eines BMSs ist eine Recheneinheit, auf der unterschiedliche Algorithmen ausgeführt werden. Die Recheneinheit kann durch einen Instruction Set Simulator (ISS) nachgebildet werden. Anschließend können mit dem ISS die Algorithmen untersucht werden.
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Kontakt: t.zimmermann@tum.de

01.02.2017
Algorithmen zur Topologieidentifizierung

Ein Forschungsgebiet am Lehrstuhl für Elektrische Energiespeichertechnik stellt die Entwicklung von Energiespeichersystemen für stationäre und mobile Anwendungen dar. Die Überwachung und Steuerung einzelner Speicherzellen übernimmt ein Batteriemanagementsystem (BMS). Im Rahmen dieser Arbeit sollen Algorithmen zur Topologieidentifizierung für ein verteiltes BMS entwickelt, implementiert und analysiert werden.
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Kontakt: t.zimmermann@tum.de

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