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Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
07.03.2017
Fußgängersimulation und IFC Gebäudemodelle
BIM2SIM
Die Simulation von Besucherströmen basiert neben Angaben zu den zu simulierenden Personen auf geometrischen Eingangsdaten der Gebäude. Heutzutage werden dazu meist 2D CAD Daten verwendet. In dieser Masterarbeit soll ein Tool implementiert werden, welches die geometrischen Daten mittels der semantischen Informationen aus IFC Dateien extrahiert und gegebenenfalls aufbereitet, um möglichst automatisiert eine Simulation ablaufen zu lassen. In einem zweiten Schritt sollen die Ergebnisse zurück in das Modell gespielt werden können.
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Kontakt: peter.kielar@tum.de
06.03.2017
Aufbau eines Miniatur-Roboterarms
Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags.
Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden.
In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden.
Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: n.alt@tum.de
01.03.2017
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Roboterarme (BA/MA)
Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung verschiedener Gegenständen entwickelt werden.
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Kontakt: n.alt@tum.de
16.02.2017
Nachbildung einer Recheneinheit zur Simulation von Batteriemanagementsystemen
Ein Forschungsgebiet am Lehrstuhl für Elektrische Energiespeichertechnik stellt die Entwicklung von Batteriemanagementsystemen (BMS) dar. Das zentrale Element eines BMSs ist eine Recheneinheit, auf der unterschiedliche Algorithmen ausgeführt werden. Die Recheneinheit kann durch einen Instruction Set Simulator (ISS) nachgebildet werden. Anschließend können mit dem ISS die Algorithmen untersucht werden.
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Kontakt: t.zimmermann@tum.de
08.02.2017
The Relationship between Emotions and Consumption of Unhealthy Food
The Relationship between Emotions and Consumption of Unhealthy Food: A Systematic Review and Implications for Theory and Practice of Food Provision to Sport Spectators
Kontakt: info.mgt@sg.tum.de
08.02.2017
Sport Games Visits and the Consumption of Unhealthy Foods
Implicit Associations of Sport Games Visits and the Consumption of Unhealthy Foods
Kontakt: info.mgt@sg.tum.de
07.02.2017
Enjoyment of sport games
Abschlussarbeiten, Bachelorarbeiten
Kontakt: info.mgt@sg.tum.de
01.02.2017
Algorithmen zur Topologieidentifizierung
Ein Forschungsgebiet am Lehrstuhl für Elektrische Energiespeichertechnik stellt die Entwicklung von Energiespeichersystemen für stationäre und mobile Anwendungen dar. Die Überwachung und Steuerung einzelner Speicherzellen übernimmt ein Batteriemanagementsystem (BMS). Im Rahmen dieser Arbeit sollen Algorithmen zur Topologieidentifizierung für ein verteiltes BMS entwickelt, implementiert und analysiert werden.
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Kontakt: t.zimmermann@tum.de
24.01.2017
Software development for hardware control applied to in vivo label-free biochemical microscopy
Kontakt: miguel.pleitez@tum.de
13.01.2017
BA/MA: High-speed sensor-data processing for autonomous driving applications
Scanning LiDAR technology acquires 3D point clouds of the environment. For this, short infrared laser pulses are fired and the delay of the reflections is measured. Other technologies conventionally employed for ranging such as RADAR or ultrasonic sensors cannot compete in almost all figures of merit including range and resolution. While the research and military use of high-end LiDAR systems is well-established, the market of consumer-grade scanning LiDAR sensors is still in its infancy. This master thesis is part of the development of a revolutionary new im-age acquisition sensor, that will transform future applications in the field of autonomous driving and operation of unmanned aerial vehicles.
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Kontakt: m.s.mueller@tum.de
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