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Diplom und Abschlussarbeiten

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Mediale Emotionalisierung von Brandereignissen – Analyse sprachlicher Schwellen und Muster anhand von Opferzahlen mittels Large Language Models und Keyword Network Analysis
Untersuchung der Einflussparameter gesellschaftlicher Akzeptanz von Brandfolgen im Kontext von Sicherheit.
Nachricht 24.03.2026
[Guided Research, Master Thesis] - Open Vocabulary Gaussian Splatting Navigation Nachricht 27.04.2026
Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten Nachricht 01.04.2026
Master Thesis - Edge Case Scenario Generation for Signal-Temporal-Logic Described Traffic Rules
The goal of this thesis is to develop an method for generating edge cases for temporal-logic described traffic rules to assist in their validation and refinement.
Nachricht 06.05.2026
Masterarbeit Sportwissenschaften: Biomechanische Validierung einer KI-basierten Smartphone-Ganganalyse Nachricht 29.04.2026
Mater Thesis - Investigating the removal of antimicrobial resistance (AMR) targets and inactivation capacity through catalytic sulfate radical oxidation in flow-through systems Nachricht 24.04.2026
Master’s Thesis - RSU-based Cooperative Perception using BEVFusion and ETSI ITS Communication
The Chair of Robotics, Artificial Intelligence, and Real-Time Systems offers a Master’s thesis focusing on extending an existing CARLA-based cooperative perception framework with Roadside Units (RSUs). The thesis investigates how infrastructure-based sensing can improve uncertainty-aware cooperative perception using BEVFusion and ETSI ITS communication standards.
Nachricht 11.06.2026
Masterarbeit im Forschungsprojekt "BayWater"
Das Team von Prof. Stephen Schrettl an der Technischen Universität München (TUM, Campus Weihenstephan) bietet im Rahmen des durch die Bayerische Transformations- und Forschungsstiftung geförderten Verbundprojekts BayWater eine Masterarbeit in Kooperation mit der Infineon Technologies AG am Standort Regensburg an.
Nachricht 13.05.2026
[Master Thesis with Bosch R&D] Bridging the Gap between Reinforcement Learning & End-to-End Driving Nachricht 11.05.2026
Masterarbeit und Werkstudierendenstelle - Synthese von Trainings- und Benchmarkdaten aus juristischen Fallakten
Im Rahmen dieser Masterarbeit soll in Kooperation mit einem Industriepartner untersucht werden, wie aus juristischen Chat-Interaktionen qualitativ hochwertige Trainings- und Benchmarkdaten für maschinelle Lernverfahren synthetisch erzeugt werden können.
Nachricht 28.03.2026
Master- / Bachelorarbeit im Bereich Food Biotech (m/w/d)
Thema: Untersuchung industrieller Nebenströme bei Pilzzuchtsubraten
Nachricht 22.04.2026
Master’s Thesis: Comprehensive Facial Data and Gaze Extraction Using iPhone Front Camera and ARKit Nachricht 23.03.2026
Master thesis: Adjoint Methods for Nonlinear Dynamic Problems: Expanded vs. Non-Expanded Formulation Nachricht 25.03.2026
[MA/BA/SA] Robust trajectory planning via Multi-Modal Sensor Fusion
This thesis aims to develop a multi-modal sensor fusion framework for robust trajectory planning in autonomous driving using multi-modal sensors in the simulation environment.
Nachricht 22.05.2026
Kosten-Nutzen-Risiko-Analyse vereinfachter Löschanlagen zu geregelten Löschanlagen
Ein erheblicher Teil des Gebäudebestands kann heutige bauordnungsrechtliche Anforderungen nur mit hohem baulichem und finanziellem Aufwand erfüllen. In solchen Fällen werden anlagentechnische Kompensationsmaßnahmen diskutiert, insbesondere vereinfachte Löschanlagen.
Nachricht 24.03.2026
Master thesis: Pollution and Perception - How ozone degrades social discrimination systems in ants Nachricht 22.04.2026
Student Thesis / Research Internship: Legged Robot Remote Inspection
Topic: Immersive Remote Inspection with a Legged Robot Using Learning-Based Stereo Vision
Nachricht 08.06.2026
IDP/Guided Research: Anatomy-Aware Deep Learning for 2D-to-3D Orthopedic Reconstruction
Accurate 3D bone models are vital for Total Knee Arthroplasty. While deep learning can reconstruct 3D CTs from 2D X-rays, boundaries often remain blurry. The aim of this project is to improve the reconstruction. By developing a 3D bone segmentation model and integrating it as a differentiable, anatomy-aware loss, we will penalize structural inaccuracies. This prevents bone blending and enforces sharp 3D boundaries, which are required for precise surgical planning.
Nachricht 23.03.2026
Masters Thesis: Creating Control Fields for a Point-of-Care Infection Test Nachricht 08.04.2026
Master's Thesis: From Signals to Glucose. Modeling and Inversion in Mid-Infrared Optoacoustic Spectroscopy
Master's Thesis on Physical System Modelling for non-invasive Glucose Measurements
Nachricht 17.04.2026
Master’s Thesis: Leveraging iPhone ARKit Pose Estimation for Visual SLAM and Scene Understanding Nachricht 23.03.2026
Masterarbeit: Benchmark für räumliches Denken
Ziel dieser Arbeit ist ein Benchmark zur Evaluierung des räumlichen Vorstellungsvermögens von LLMs. Da KI-Modelle oft Probleme bei der 3D-Planung haben, dienen Klemmbausteine als diskretes Medium, um diese Fähigkeiten messbar zu machen. Der Fokus liegt auf der Generierung synthetischer Datensätze, der Definition von Bewertungsmetriken sowie der Validierung KI-generierter Baupläne in Simulationen.
Nachricht 22.05.2026
Master’s Thesis in Cardiac Gene Therapy and Translational Genome Editing Nachricht 06.04.2026
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