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Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
21.08.2017
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Roboterarme (BA/MA)
Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung verschiedener Gegenständen entwickelt werden.
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Kontakt: n.alt@tum.de
11.08.2017
Computational Fluid Dynamics (CFD) simulation of GHG emissions in urban areas
Kontakt: f.toja@tum.de
11.08.2017
Greenhouse gases (i.e. CO2 and NOX) traffic emission estimation in Munich
Kontakt: f.toja@tum.de
09.08.2017
Modelling Architecture Design Patterns
Kontakt: diego.marmsoler@tum.de
08.08.2017
Masterarbeit: Kompensation von Störeffekten zur hochpräzisen Vermessung von EV-Batterien
Batterien spielen in der Zukunft eine enorme Rolle, sei es in der Elektromobilität oder der Energiewende. Batterietestgeräte nehmen dabei als wichtigstes Werkzeug für die Herstellung und den Betrieb eine Schlüsselposition ein. Mit der Innovation von Li.plus ist eine schnelle, präzise und einfache Bestimmung der Impedanzen von Energiespeichern möglich. Für noch mehr Präzision soll die Temperatur, als wichtigste Einflussgröße auf die Impedanzen, kompensiert werden.
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Kontakt: martin.brand@tum.de
04.08.2017
Messung und/oder Modellierung von Mikrofiltrationsprozessen in der Wasseraufbereitung
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Filtrations-Modells, welches die Bildung des Filterkuchens beschreibt und somit den Einfluss auf den Verlauf des Permeatstroms vorhersagt. Dafür werden Messdaten benötigt, wodurch die Arbeit sich in 50% Experimente und 50% Theorie aufteilt. Gerne kann auch das Verhältnis von Theorie zu Experimenten angepasst werden.
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Kontakt: martin.huebner@tum.de
03.08.2017
Entwicklung einer Methodik zur Verpackungsstandardisierung
Ihre Aufgabe wird es sein, eine Standardisierung der Packmittel zu entwickeln. Hierzu analysieren und clustern Sie Baugruppen, Teile und Module. Sie entwerfen Packmittel und Packsystematiken, die im SAP gepflegt werden sollen.
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Kontakt: staab@fml.mw.tum.de
31.07.2017
Doktorarbeit
Was wir bieten: Eine fachübergreifende, klinisch-zentrierte Mitarbeit an einer klinischen Studie. Mitarbeit an einem großen nationalen DZIF-geförderten Verbundprojekt. Ein freundliches, motiviertes und motivierendes Arbeitsumfeld. Co-Autorenschaft im Falle von Publikationen wird zugesichert. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Daten auf Fachkongressen zu präsentieren.
Was wir suchen:
Eine/n motivierte/n und interessierte/n medizinische/n Doktoranden/In, der bereit ist, ab September über einen Zeitraum von ca. 1 bis 1,5 Jahren unser Studienteam zu unterstützen. Die Aufgaben bestehen vor allem in der Unterstützung bei der Rekrutierung, einer ausführlichen medizinischen Untersuchung der Patienten, dem Monitoring des Studienpräparates, der Organisation von Visiten und der Dateneingabe und -auswertung.
Beginn der Arbeit ist ab sofort möglich. Dauer der Arbeit ca. 12-18 Monate.Bei Interesse freuen wir uns über eine kurze Bewerbung und stehen bei Fragen gern zur Verfügung.
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Kontakt: Institut für Medizinische Mikrobiologie, Immunologie und Hygiene. TUM Trogerstr. 30, 81675 München Tel.: +49-89-4140-2477 markus.gerhard@tum.de
31.07.2017
Masterarbeit "Motion Planning for Autonomous Driving in critical street scenarios"
In cooperation with the Audi AG, the fortiss GmbH (An-Institut of the Technical University of Munich) develops new motion planning approaches for autonomous vehicles.
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Kontakt: esterle@fortiss.org
27.07.2017
Entwicklung und Umsetzung eines Messkonzepts zur Bestimmung der rotatorischen Ausrichtung eines Kranbedieners mit Funkfernsteuerung
Masterarbeit an der Fakultät für Maschinenwesen (auch für E-Techniker möglich).
Im Rahmen der Arbeit ist ein Messkonzept zu entwickeln und umzusetzen, welche die rotatorische Ausrichtung (Winkelmessung) eines Kranbedieners mit Funkfernsteuerung relativ zum Kran ermittelt. In Absprache mit dem Betreuer ist das erarbeitete Messkonzept exemplarisch umzusetzen und im Rahmen eines einfachen Versuchsaufbaus hinsichtlich der Funktionsfähigkeit sowie der anwendungsfallbezogenen Anforderungen zu evaluieren.
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Kontakt: top@fml.mw.tum.de
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