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Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.
Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.
22.05.2026
Master’s Thesis - RSU-based Cooperative Perception using BEVFusion and ETSI ITS Communication
The Chair of Robotics, Artificial Intelligence, and Real-Time Systems offers a Master’s thesis focusing on extending an existing CARLA-based cooperative perception framework with Roadside Units (RSUs). The thesis investigates how infrastructure-based sensing can improve uncertainty-aware cooperative perception using BEVFusion and ETSI ITS communication standards.
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Kontakt: erik-leo.hass@tum.de
22.05.2026
Masterarbeit: Benchmark für räumliches Denken
Ziel dieser Arbeit ist ein Benchmark zur Evaluierung des räumlichen Vorstellungsvermögens von LLMs. Da KI-Modelle oft Probleme bei der 3D-Planung haben, dienen Klemmbausteine als diskretes Medium, um diese Fähigkeiten messbar zu machen. Der Fokus liegt auf der Generierung synthetischer Datensätze, der Definition von Bewertungsmetriken sowie der Validierung KI-generierter Baupläne in Simulationen.
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Kontakt: andre.schamschurko@tum.de
22.05.2026
[MA/BA/SA] Robust trajectory planning via Multi-Modal Sensor Fusion
This thesis aims to develop a multi-modal sensor fusion framework for robust trajectory planning in autonomous driving using multi-modal sensors in the simulation environment.
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Kontakt: chengdong.wu@tum.de
21.05.2026
[Master Thesis] Multimodal Contrastive Learning for MRI-Biomarker Discovery in Knee Osteoarthritis
Kontakt: amna.gillani@tum.de, christina.valle@tum.de
19.05.2026
Student Thesis / Research Internship: Legged Robot Remote Inspection
Topic: Immersive Remote Inspection with a Legged Robot Using Learning-Based Stereo Vision
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Kontakt: valdrin.aslani@tum.de
13.05.2026
Masterarbeit im Forschungsprojekt "BayWater"
Das Team von Prof. Stephen Schrettl an der Technischen Universität München (TUM, Campus Weihenstephan) bietet im Rahmen des durch die Bayerische Transformations- und Forschungsstiftung geförderten Verbundprojekts BayWater eine Masterarbeit in Kooperation mit der Infineon Technologies AG am Standort Regensburg an.
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Kontakt: application.fmp@ls.tum.de
12.05.2026
Semester-/Master Arbeit, Master's Thesis
Kontakt: maximilian.gotsch@tum.de
11.05.2026
[Master Thesis with Bosch R&D] Bridging the Gap between Reinforcement Learning & End-to-End Driving
Kontakt: yuan_avs.gao@tum.de
11.05.2026
[Master Thesis with Bosch R&D] Reinforcement Learning for Behavior Planning in Automated Driving
Kontakt: yuan_avs.gao@tum.de
11.05.2026
[MA with Bosch R&D] Combining Imitation & Reinforcement Learning to Solve Automated Driving
Kontakt: yuan_avs.gao@tum.de
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