Wissenschaftl. Mitarbeiter:in - Systematische Bewertung autonomer Fahrfunktionen

03.02.2023, Wissenschaftliches Personal

Im Rahmen dieses Projekts arbeitest Du an einer Methode zur systematischen Evaluation der Gesamtsoftware. Das Ziel ist die Fähigkeiten der Software objektiv zu bewerten und die Unsicherheiten für den Realfahrzeugeinsatz zu quantifizieren. Mit diesem Konzept soll eine vollständige und effiziente Softwarebewertung erreicht werden, welche essentiell ist, um theoretische Methoden und Algorithmen zur Anwendung zu bringen.

Über uns

Im Autonomous Vehicle Lab gestalten wir mit intelligenten Algorithmen und Methoden das Fahrzeug der Zukunft. Dabei sind wir an zahlreichen Projekten beteiligt, in denen moderne Methoden der künstlichen Intelligenz für autonome Fahrzeuge untersucht und weiterentwickelt werden. Unsere eigens entwickelte Software für autonome Fahrzeuge kommt in größeren Projekten wie der Indy Autonomous Challenge oder EDGAR zum Einsatz. Dabei forschen wir an aktuellen Problemfeldern in den Bereichen Perception, Planning und Control. Unser Ziel ist es stets die optimale Gesamtsoftware zu entwickeln und alle Algorithmen im Realfahrzeug einsetzen zu können. Durch die besondere Betrachtung komplexer Szenarien, wie beispielsweise fahrdynamischer Grenzbereiche, unstrukturierter Umgebungen oder auch der Problemstellungen aus der Ethik erweitern wir den Stand der Wissenschaft. Unsere Forschungsergebnisse publizieren wir nicht nur auf zahlreichen Konferenzen und in Journals, sondern wir stellen unsere entwickelte Software auf Github Open Source zur Verfügung.

Aufgaben

Im Rahmen dieses Projekts arbeitest Du innerhalb eines Teams am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik an einer Methode zur systematischen Evaluation der Gesamtsoftware. Das Ziel ist die Fähigkeiten der Software objektiv zu bewerten und die Unsicherheiten für den Realfahrzeugeinsatz zu quantifizieren. Dazu soll ein mehrstufiges Evaluationskonzept von CI-Tests, Software-in-the-Loop und Hardware-in-the-Loop sowie abschließenden Realfahrzeugtests aufgebaut werden. Mit diesem Konzept soll eine vollständige und effiziente Softwarebewertung erreicht werden, welche essentiell ist, um theoretische Methoden und Algorithmen zur Anwendung zu bringen.

Dein Profil

Du möchtest zukünftige Technologien mit Deinen eigenen Ideen beeinflussen? Du möchtest in einem Team an den Herausforderungen des autonomen Fahrens arbeiten und autonomes Fahren auf die Straße zu bringen? Du interessierst dich für Methoden zur Rechenzeitoptimierung auf Hochleistungsrechnern verfügst bereits über umfassende Programmierkenntnisse? Zusammengefasst bringst Du mit:

• Sehr gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python oder C/C++
• Herausragende Leistungen im Studium und/oder außeruniversitärem Engagement
• Erfahrung in der Softwareentwicklung für autonome Fahrzeuge
• Kreativität bei der Lösungsfindung
• Eine strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
• Verhandlungssicherheit in Wort und Schrift in Deutsch und Englisch
• Einen Abschluss in einer der Fachrichtungen: Maschinenbau/Fahrzeugtechnik, Elektro- und Informationstechnik, Informatik/Mathematik oder ähnlich mit sehr gutem Erfolg (besser als 2,0)

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik strebt eine Erhöhung seines Frauenanteils an und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich zur Bewerbung auf. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt.

Wir freuen uns auf Deine aussagekräftigen Unterlagen in deutscher Sprache (Anschreiben, Lebenslauf, Abiturzeugnis, Bachelorzeugnis, Masterzeugnis, Bestätigungen über Praktika). Sende diese bitte mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail an:

Christiane Schulte
bewerbung.ftm@ed.tum.de
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Boltzmannstraße 15
85748 Garching

Kontakt: bewerbung.ftm@ed.tum.de