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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) in der Forschungsgruppe Automatisiertes Fahren: Softwareentwicklung Automatisierter Fahrzeuge

21.02.2022, Wissenschaftliches Personal

Über Uns

Die Forschungsgruppe Automatisiertes Fahren behandelt relevante Themen zum Einsatz automatisierter Fahrzeuge im Straßenverkehr. Wir forschen unter anderem an fahrzeuginternen Funktionen, der Teleoperation von Straßenfahrzeugen sowie der funktionalen und rechtlichen Absicherung.  Dabei wird ein besonderes Augenmerk auf die Entwicklung von robusten Algorithmen für das Automatisierte Fahren gelegt. Unser Ziel ist es, Verkehrsszenarien jeglicher Komplexität beherrschbar zu machen und autonome Mobilität voranzutreiben. Wir publizieren gewonnene Forschungsergebnisse nicht nur auf zahlreichen Konferenzen und in Journals, sondern stellen unsere Software auch Open Source über das TUM GitHub Repository zur Verfügung, um den Stand der Wissenschaft stetig zu erweitern.

Aufgaben

Im Rahmen eines öffentlichen Forschungsprojekts mit starker Industriebeteiligung arbeitest Du innerhalb eines motivierten Teams am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik an der Mensch-Maschine-Interaktion zwischen Operator und teleoperiertem Straßenfahrzeug. Ziel dieses Vorhabens ist es, einen optimalen Operator-Arbeitsplatz zu gestalten, um automatisierte Fahrzeuge in komplexen Situationen zu unterstützen und fernzusteuern. Hierzu ist die Gestaltung eines geeigneten Interaktionskonzepts erforderlich. Die gewonnenen Erkenntnisse sollen anschließend in das Gesamtsystem integriert und anhand von Probandenstudien erprobt und evaluiert werden. Über das Industrieprojekt hinaus bist Du an der lehrstuhlinternen und hardwarenahen Entwicklung und Evaluation von Steuerungs- und Visualisierungskonzepten beteiligt. Neben Deiner fachlichen Arbeit nimmst Du die Möglichkeiten zur überfachlichen Weiterbildung wahr und übernimmst die Verantwortung für Lehr- und Nebenaufgaben.

Dein Profil

Im Rahmen eines öffentlichen Forschungsprojekts mit starker Industriebeteiligung bist Du für die Konzeption, Implementierung und Evaluation von Sicherheits-, Steuerungs- und Visualisierungskonzepten verantwortlich. Du betrachtest Fahrfunktionen in der gesamten Pipeline des automatisierten Fahrens (Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Bewegungsplanung, Regelung) und optimierst diese für den teleoperierten Betrieb. Die umgesetzten Algorithmen sollen anschließend in das Gesamtsystem integriert und erprobt werden. Über das Industrieprojekt hinaus bist Du an der lehrstuhlinternen und hardwarenahen Entwicklung von Software für Versuchsträger des Lehrstuhls beteiligt. Neben Deiner fachlichen Arbeit nimmst Du die Möglichkeiten zur überfachlichen Weiterbildung wahr und übernimmst die Verantwortung für Lehr- und Nebenaufgaben.

Zusammengefasst bringst Du mit:

  • Überdurchschnittlich erfolgreich abgeschlossenes Studium in einer der Fachrichtungen Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik 
  • Sehr gute Programmierkenntnisse, idealerweise in C++
  • Erfahrung in der Umsetzung von Software-Projekten
  • Kenntnisse auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik
  • Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
  • Verhandlungssicherheit in Wort und Schrift in Deutsch und Englisch

Wir bieten

  • Befristete Vollzeitstelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter (TV-L E-13)
  • Breites Forschungsgebiet mit hohem wissenschaftlichem Austausch
  • Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
  • Bei entsprechender Eignung, die Möglichkeit zur Promotion
  • Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
  • Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt

Bewerbung

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik strebt eine Erhöhung seines Frauenanteils an und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich zur Bewerbung auf.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt.

Deine vollständige, schriftliche Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Abiturzeugnis, Bachelorzeugnis, Masterzeugnis, Bestätigungen über Praktika) in deutscher Sprache richtest Du bitte an:

Christiane Schulte
bewerbung.ftm@ed.tum.de
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Boltzmannstraße 15 
85748 Garching

The position is suitable for disabled persons. Disabled applicants will be given preference in case of generally equivalent suitability, aptitude and professional performance.

Data Protection Information:
When you apply for a position with the Technical University of Munich (TUM), you are submitting personal information. With regard to personal information, please take note of the Datenschutzhinweise gemäß Art. 13 Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO) zur Erhebung und Verarbeitung von personenbezogenen Daten im Rahmen Ihrer Bewerbung. (data protection information on collecting and processing personal data contained in your application in accordance with Art. 13 of the General Data Protection Regulation (GDPR)). By submitting your application, you confirm that you have acknowledged the above data protection information of TUM.

Kontakt: Dr.-Ing. Frank Diermeyer (diermeyer@ftm.mw.tum.de)

More Information

https://www.mos.ed.tum.de/ftm/lehrstuhl/stellenangebote/tof-sw/