29.09.2016

Druckschwellversuche an Probekörpern aus hochfestem Beton zur Modellbildung für das Structural Health Monitoring von Windenergieanlagen

Die Lebensdauer einer Windenergieanlage (WEA) wird durch das Ermüdungsverhalten der einzelnen Komponenten festgelegt. Neben den bewegten Teilen wird vor allem auch die Tragstruktur im Betrieb beansprucht. Die Tragstruktur älterer WEA ist vor allem aus Stahl gefertigt. In den letzten Jahre gewinnt jedoch zunehmend die Hybridbauweise der Türme an Bedeutung, welche die Kombination von Stahl und Spannbeton nutzt.

Das Verhalten von Stahlkonstruktionen unter zyklischer Belastung ist seit langem bekannt und in ausreichendem Maß verstanden. Modelle der Stahlstrukturen können zur Simulation von Ermüdungsvorgängen erstellt werden und liefern im Rahmen des Structural Health Monitoring Erkenntnisse über deren Zustand. Für Betonkonstruktionen liegen jedoch nur unzureichende Kenntnisse bezüglich des Ermüdungsverhaltens vor.

Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die Ermittlung von Parametern für Modellierung der Ermüdung hochfester Betone. Diese Parameter gilt es, mit Hilfe geeigneter Messverfahren und Messdatenauswertung zu bestimmen. Versuche zum Druckschwellverhalten der Probekörper werden durchgeführt und mittels Ultraschallverfahren und durch Dehnungsmessungen (Quer- und Längsdehnung) überwacht. Die Aufzeichnung und Interpretation lastzyklenabhängiger Änderungen soll erfolgen.

Ein Großteil der Arbeiten wird dabei am Centrum Baustoffe und Materialprüfung cbm in München-Pasing durchgeführt.

Kontakt: manuel.raith@tum.de

27.09.2016

Abschlussarbeit: Entwicklung und Fertigung eines Structure controlled Compliant Actuators für ein Gangunterstützungssystem

Wir sind Elysium und entwickeln ein Gangunterstützungssystem der nächsten Generation. Un-sere Vision ist es, die individuelle Freiheit für mobilitätseingeschränkte Personen infolge von Krankheit und Alter neu zu gestalten. Mithilfe intelligenter Komponenten bieten wir den An-wendern eine innovative, alltagstaugliche Lösung. Und dazu brauchen wir dich!
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Kontakt: christoph.kocher@tum.de

27.09.2016

Abschlussarbeit: Regelungsentwurf & Hardwareintegration für ein Gangunterstützungssystem

Wir sind Elysium und entwickeln ein Gangunterstützungssystem der nächsten Generation. Unsere Vision ist es, die individuelle Freiheit für mobilitätseingeschränkte Personen infolge von Krankheit und Alter neu zu gestalten. Mithilfe intelligenter Komponenten bieten wir den Anwendern eine innovative, alltagstaugliche Lösung. Und dazu brauchen wir dich!
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Kontakt: christoph.kocher@tum.de

23.09.2016

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Bachelor/Masterthesis: Learning Behavioral Models of Traffic Participants with Deep Neural Networks

Within our research group, that is concerned with algorithms for path-, trajectory planning and tracking control for automated vehicles, we offer a master thesis in the field of learning behavioral models for other traffic participants from data. For this purpose methods from the field of "Deep Learning", like a combination of auto-encoder, DNN, LSTM, etc. should be applied. In contrast to classical prediction algorithms, the model should classify and predict the next maneuver on a higher abstraction level (like lane keeping, lane change, stopping at intersection, etc..). The learned models should give an autonomous/highly-automated vehicle a better understanding of the surrounding traffic scene and help to make high level maneuver decision itself.
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Kontakt: david.lenz@fortiss.org

22.09.2016

Master Thesis - Greenhouse gas (GHG) simulations in Munich

Master thesis proposal: Development of computational fluid dynamics (CFD) simulations of the GHG transport and diffusion in Munich, obtaining GHG emission and concentration maps.
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Kontakt: f.toja@tum.de

16.09.2016

Elektronikentwicklung zur Batteriediagnose im hochdynamischen Bereich

Das Gründerteam Li.plus des Lehrstuhls für elektrische Energiespeichertechnik beschäftigt sich mit der Batteriediagnose im hochdynamischen Bereich. Hierzu werden mehrere studentische Arbeiten angeboten, die sich mit der Umsetzung eines innovativen Puls-Schnelltestverfahrens in einem Prototypenaufbau befassen. Das Testverfahren stellt hohe Anforderungen an Auflösung und Geschwindigkeit, so dass hierfür spezielle Elektroniklösungen entwickelt werden müssen. Die angebotenen Arbeiten umfassen die Pulserzeugung, die Erfassung relevanter Messgrößen, deren Verarbeitung auf einem Mikrocontroller und die Ausgabe des Endergebnisses.
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Kontakt: peter.keil@tum.de

16.09.2016

Bachelor's thesis/ Research internship: Modeling a lab course in ASPEN

A lab course on the production of nut-nougat cream is to be modeled in ASPEN.
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Kontakt: christoph.kirse@tum.de

14.09.2016

Aufbau eines Miniatur-Roboterarms

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags. Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden. In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden. Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: n.alt@tum.de

14.09.2016

Master Thesis or Research Internship

Master thesis or research internship in organic chemistry with strong connection to medical applications and cancer research.
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Kontakt: christian.hundshammer@tum.de

14.09.2016

Bachelor- und Masterarbeiten: Mashup Tools for IoT Application Development

Java based mashup tool for IoT application development
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Kontakt: mahapatr@in.tum.de