Direkt zum Inhalt springen
login.png Login    |
de | en
MyTUM-Portal
Technical University of Munich

Technical University of Munich

Sitemap > Bulletin Board > Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten > Studentische Hilfskraft (m/w) zur Unterstützung bei der Programmierung gesucht
up   Back to  News Board    previous   Browse in News  next    

Studentische Hilfskraft (m/w) zur Unterstützung bei der Programmierung gesucht

23.05.2019, Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten

Im Rahmen eines Forschungsprojektes am Lehrstuhl für Regelungstechnik werden Multirobotersysteme erforscht. Um die Echtzeitanwendung unterschiedlicher Ansätze zu demonstrieren, müssen mehrere Roboter gleichzeitig geregelt und mit einem optischen Tracking-System verbunden werden.

Problemstellung:
Hierfür wird der am Lehrstuhl entwickelte Kleinroboter für die Versuche genutzt. Der Datenaustausch zwischen Roboter und Rechner erfolgt über Bluetooth. Auf dem Host-Rechner wurde zur Kommunikation ein Programm in C# entwickelt, welches die Daten vom Tracking-System abruft und an einen Roboter weiterleitet. Zusätzlich werden durch das Programm die vom Roboter empfangenen Daten abgespeichert. Momentan können jedoch Daten lediglich zwischen einem einzelnen Roboter und dem Host-Rechner ausgetauscht werden. Auch die Umsetzung von regelungstechnischen Algorithmen ist bisher nicht in der Software vorgesehen. Wir suchen daher Studierende, die die Kommunikationssoftware erweitern, Rege-lungsalgorithmen implementieren und Versuche mit dem Multirobotersystem durchführen.

Aufgaben:
  • Erweiterung der Kommunikationssoftware in C#
  • Implementierung von Regelungsalgorithmen (C# / Matlab / Python)
  • Testen der Software und der Algorithmen
  • Dokumentation

Anforderungen:
  • Gute Programmierkenntnisse (optimalerweise in C#)
  • Interesse an Robotik
  • Selbstständige Arbeitsweise und hohe Lernbereitschaft

Beginn: sofort

Kontakt: ertug.olcay@tum.de

More Information

http://www.rt.mw.tum.de

Todays events

no events today.

Calendar of events