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Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.

Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.

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20.02.2008

titelbild tanD

DA/MA (BA/SA): Aufbau und Anwendung eines Messsystems zur Ermittlung des temperaturabhängigen dielektrischen Verlustfaktors von Isolierwerkstoffen

DA/MA (BA/SA) am LEHRSTUHL FÜR HOCHSPANNUNGS- UND ANLAGENTECHNIK: Konzeption und Aufbau eines automatischen Messsystems zur Ermittlung des temperaturabhängigen dielektrischen Verlustfaktors. Studienfächer: Elektrotechnik, Informationstechnik, Informatik, Maschinenbau...
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Kontakt: martin.anglhuber@tum.de

15.02.2008
Design and development of Information presentaton (prioritization and transformation) manager in Driving simulator

For supporting driver in driving task and increasing comfort in driving, advanced driving assistance systems (ADAS) has been developed (Active cruise control, Lane departure warning, Navigation, Collision warning etc.). With the increasing number of separately developed ADAS, also the amount of information increases, which the driver needs to handle. In addition, in case of uncoordinated ADAS systems, the danger of simultaneous feedback exists, which especially in crisis situations can be fatal. For preventing simultaneous feedback, information management (prioritization and transformation) is necessary. As part of your work you will do literature research of what kind of information is available in automobiles. Situations should be classified on the base of its complexity and driver's state. Algorithm for information presentation should be developed and implemented in fixed-based driving simulator of the Chair of Ergonomics (Faculty of Mechanical Engineering).
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Kontakt: plavsic@lfe.mw.tum.de

15.02.2008
Design and development of Information presentaton (prioritization and transformation) manager in Driving simulator

For supporting driver in driving task and increasing comfort in driving, advanced driving assistance systems (ADAS) has been developed (Active cruise control, Lane departure warning, Navigation, Collision warning etc.). With the increasing number of separately developed ADAS, also the amount of information increases, which the driver needs to handle. In addition, in case of uncoordinated ADAS systems, the danger of simultaneous feedback exists, which especially in crisis situations can be fatal. For preventing simultaneous feedback, information management (prioritization and transformation) is necessary. As part of your work you will do literature research of what kind of information is available in automobiles. Situations should be classified on the base of its complexity and driver's state. Algorithm for information presentation should be developed and implemented in fixed-based driving simulator of the Chair of Ergonomics (Faculty of Mechanical Engineering).
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Kontakt: plavsic@lfe.mw.tum.de

15.02.2008
Visual Cognition at Intersections

In-depth analysis of accidents has shown that information mistake is by far, the most frequent cause of crashes and near-crashes. This hold true especially for intersections. Analysis of eye movements is a good method for finding out more about human cognitive processes and in that for causes of mistakes. As part of your work you should do literature research about visual strategies at intersection. Based on that you should do analysis of eye movements at intersections on already available data (from experiments at static-based driving simulator at the Chair of Ergonomics (Faculty of Mechanical Engineering)
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Kontakt: plavsic@lfe.mw.tum.de

15.02.2008
Mental Model for Assistance at Intersection

For helping to prevent and to correct driver actions in critical moments, assistant systems should be aware of driver's cognitive capabilities and limits. Various models have been developed to simulate and account for human behavior in driving. Most of the early models focus primarily on a control-theoretic description of driving, like steering control and are too simple for explanation of driver behavior during crisis situations. However, there are significant efforts towards integrated driver models, using cognitive architectures, like ACT-R. Such models are already used for predicting human actions based on certain driving scenarios. In the scope of your work, you should evaluate different models to account for driver behavior at intersection for situation-adaptive assistance. Supplement of this work (for diploma thesis) is extension of chosen models with already available data (from experiments at static-based driving simulator at the Chair of Ergonomics (Faculty of Mechanical Engineering).
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Kontakt: plavsic@lfe.mw.tum.de

03.02.2008

Simulation

Entwicklung einer Simulation für eine aktuierte Fahrzeugtür mit zwei Freiheitsgraden


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Kontakt: Michael Strolz

18.01.2008
Symbolische Repräsentation von abstrakten Informationen in der Mensch-Roboter Interaktion

Im Projekt ACE (Autonomous City Explorer) soll ein mobiler Roboter autonom zum Marienplatz fahren. Da der Roboter über keinerlei Kartenwissen oder GPS verfügt, sollen Passanten nach dem Weg gefragt und aus den abstrakten Antworten ein Weg geplant werden. Hierbei kommt der Kommunikation mit Menschen zentrale Bedeutung zu. Ziel der Arbeit ist es, die abstrakten erkannten Aussagen von Menschen in eine symbolische Repräsentation der Umwelt zu überführen anhand derer schließ lich Fahrbefehle generiert werden. Die Informationen die durch die Kommunikation mit dem Menschen gewonnen wurden müssen dabei in eine Form übersetzt werden, auf die auch andere Module (zB. Vision, Navigation) zugreifen können. Dies kann mit Hilfe semantischer Netze erreicht werden.
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Kontakt: Andrea Bauer, ab@tum.de

18.01.2008

Ganzkörper MR Aufnahme

Physik: Modellierung von Verzerrungen in der Kernspin-Tomographie

Die Kernspin-Tomographie ist ein sehr populäres Bildgebungsverfahren in der Medizin. Dies ist vor allem darauf zurückzuführen, dass der Patient keiner ionisierender Strahlung ausgesetzt ist. Es ist also eine sehr sichere Untersuchungsmethode.
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Kontakt: Christian Wachinger, wachinge@in.tum.de, http://wwwnavab.in.tum.de/Main/ChristianWachinger

18.01.2008
Phatic Communication (Small Talk) Program for an Interactive Robot

The robot ACE (Autonomous City Explorer) is designed to navigate among people and to interact with them. Therefore the robot needs to have the ability to communicate with humans and to react intelligently to different situations. The aim of this work is to develop a program for phatic communication (small talk). This program should recognize key words from input sentences and give sensible answers or ask fitting questions. This will allow a fluent conversation between a human and the robot ACE. The input may be typed in or later given through direct speech, the output will be speech from a text-to-speech program.
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Kontakt: Andrea Bauer, ab@tum.de

16.01.2008
Über die Effizenz der Zerschäumungsanalyse (Durchführung eines Upscalingprozesses)

Am Lehrstuhl für Chemisch-Technische Analyse (CTA, Prof. Parlar), ist eine entsprechende Arbeit an Absolventen entsprechender Studiengänge zu vergeben. Das Thema ist über die Effizenz der Zerschäumungsanalyse (Durchführung eines Upscalingprozesses). Interessenten melden sich bitte bei: Frau Steinmetz (CTA-Sekretariat, Tel. 08161-71-3283, cta@wzw.tum.de) oder beim Betreuer Lorenz Gabel (Tel.: 08161-71-3785, gabel@wzw.tum.de)
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