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Sitemap > Schwarzes Brett > Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.

Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.

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17.03.2017

Fortiss

Masterarbeit: Erweiterung von Bahnplanungsalgorithmen für autonome Fahrzeuge mit Deep Learning

Unsere Forschungsgruppe für Autonome Systeme und Sensorik beschäftigt sich im Rahmen eines Forschungsprojektes mit Bahn-/Trajektorienplanung und -regelung für autonome Fahrzeuge. Zur Weiterentwicklung unseres derzeit verwendeten Bahnplanungsalgorithmus soll im Rahmen einer Abschlussarbeit eine Suchheuristik für einen Hybrid A* Algorithmus mit Methoden des "Deep Learning", wie z.B einer Kombination aus Autoencoder, DNN, LSTM, etc. hergeleitet werden.
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Kontakt: Julian Bernhard, bernhard@fortiss.org

14.03.2017

Versuchsaufbau zur Entfeuchtung

Forschungspraktikum: Gestaltung einer Filterzelle zur mechanischen Entfeuchtung von Filterkuchen

Die mechanische Entfeuchtung von inkompressiblen Filterkuchen durch Gasdifferenzdruck ist eine wichtige Aufgabe im Rahmen der VDI-Richtlinie zur Fest-Flüssig-Trennung durch Kuchenfiltration
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Kontakt: peter.bandelt@tum.de

12.03.2017
Bachelorarbeit/ Forschungspraktikum: Modellierung eines Praktikumsversuches mittels ASPEN

Das Praktikum zur Nuss-Nougat Creme Produktion soll in ein ASPEN Model überführt werden.
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Kontakt: christoph.kirse@tum.de

10.03.2017
Bachelorarbeit/ Forschungspraktikum: Modellierung der thermischen Entalkoholisierung mittels ASPEN

Durch Rektifikation können Stoff aufgrund von Siedepunktunterschieden getrennt werden. In der chemischen Industrie ist dies ein Standardprozess. Dieser wird zur Optimierung, Auslegung und Regelung mit ASPEN simuliert.
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Kontakt: christoph.kirse@tum.de

10.03.2017
Embedded System für Robot Vision Anwendungen (BA/MA)

In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera sowie ein Embedded Board mit GPU zum Einsatz. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation).
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Kontakt: n.alt@tum..de

08.03.2017
Implementierung einer Anzeigefunktion im Gabelstapler mittels einer LED-Leiste

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit am Lehrstuhl für Fördertechnik, Materialfluss, Logistik - fml (Maschinenwesen, Garching) soll untersucht werden, in wie weit der Fahrer eines Gabelstaplers durch eine neuartige Informationsanzeige mittels LED-Leiste unterstützt werden kann.
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Kontakt: vomstein@fml.mw.tum.de

07.03.2017

Fußgängersimulation und IFC Gebäudemodelle

BIM2SIM

Die Simulation von Besucherströmen basiert neben Angaben zu den zu simulierenden Personen auf geometrischen Eingangsdaten der Gebäude. Heutzutage werden dazu meist 2D CAD Daten verwendet. In dieser Masterarbeit soll ein Tool implementiert werden, welches die geometrischen Daten mittels der semantischen Informationen aus IFC Dateien extrahiert und gegebenenfalls aufbereitet, um möglichst automatisiert eine Simulation ablaufen zu lassen. In einem zweiten Schritt sollen die Ergebnisse zurück in das Modell gespielt werden können.
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Kontakt: peter.kielar@tum.de

06.03.2017
Aufbau eines Miniatur-Roboterarms

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags. Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden. In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden. Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: n.alt@tum.de

01.03.2017
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Roboterarme (BA/MA)

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung verschiedener Gegenständen entwickelt werden.
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Kontakt: n.alt@tum.de

20.02.2017

Kaffeebohne

Kaffeebohnen während des Röstens

Bei der Kaffeeherstellung spielt der Röstprozess eine wichtige Rolle und wirkt sich stark auf den Geschmack aus. Diese Masterarbeit stellt die ersten Schritte auf dem Weg zur Aufklärung der Struktur der Kaffeebohnen nach dem Rösten dar.
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Kontakt: tijana.kovacevic@mytum.de

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