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Sitemap > Bulletin Board > Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.

Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.

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28.02.2024

Licca liber

Masterarbeit: Der bayerische Lech – Erarbeitung von Grundlagen für die Flussrenaturierung

Der Bayerische Lech zwischen Füssen und Augsburg wurde ab 1910 reguliert und seit 1950 energiewirt-schaftlich ausgebaut. Damit wurde die als Biotop-verbundachse bedeutendste nordalpine Wildfluss-landschaft, ursprünglich vergleichbar mit dem Tagliamento, in eine Kette von 23 Stauseen umgebaut. Nach 70 Jahren sind die Stauräume mit Sedimenten aufgefüllt und die energiewirtschaftlichen Konzessionen laufen in einigen Jahren aus, sodass ein Flussrückbau möglich wäre. Hierfür werden entsprechende Leitbilder gesucht.


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Kontakt: Thomas Wagner, wagner@tum.de

28.02.2024
Künstliche Intelligenz für das Remanufacturing

Beurteilung einer hybriden Prozesskette für das Remanufacturing bestehend aus additiven und subtraktiven Verfahren mithilfe von Methoden der künstlichen Intelligenz
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Kontakt: lucas.hille@aperion-analytics.de

25.02.2024
Masterarbeit: Digitaler Zwilling eines Fahrzeugs in STAR CCM+ zur thermischen CFD Analyse

Optimierung eines CFD-Simulations-Modells in STAR CCM+ zur thermischen Bewertung hochautomatisierte Fahrzeuginnenräume
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Kontakt: manuel.kipp@tum.de

14.02.2024
Bachelor-/Masterthesis: Preparation of an Exoskeleton for the Hand for Patient Trials

This thesis focuses on developing exoskeleton prototypes for hand rehabilitation, aiming to improve therapy outcomes for conditions like CRPS by providing objective data and assisting movement during exercises
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Kontakt: vic.schaack@tum.de, hex-thesis.ortho@mh.tum.de

14.02.2024
Bachelor-/Masterthesis: Dynamic RGB(D)-Based Patient Registration for Robot-Supported Orthopedic Surgery

This project aims to streamline patient registration in robotic-assisted surgery by utilizing handheld RGB-based computer vision techniques, which could overcome the time-intensive process of locating and confirming multiple checkpoints. By exploring the integration of computer vision with orthopaedic robots, particularly in dynamic procedures like total knee replacement, the project seeks to enhance surgical navigation accuracy and efficiency.
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Kontakt: vic.schaack@tum.de, hex-thesis.ortho@mh.tum.de

14.02.2024
Bachelor-/Masterthesis: Adaptation of a Kinematic Structure of an Exoskeleton to the Knee

This project aims to design a knee exoskeleton for rehabilitation exercises, blending biomechanics with orthopaedic engineering by adapting kinematic structures to knee movements and implementing sensors for rehabilitation tracking. Given the significant impact of knee arthritis on quality of life and the challenges in providing consistent physiotherapy, particularly post-operation, robotic-assistive devices offer a promising solution to facilitate home-based rehabilitation while enabling continuous monitoring of the recovery process.
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Kontakt: vic.schaack@tum.de, hex-thesis.ortho@mh.tum.de

14.02.2024
Bachelor-/Masterthesis: Continuum Manipulators for Orthopaedic Robot-Assisted-Surgery

This design study focuses on optimizing snake-like end-effectors for orthopedic surgical applications, offering potential benefits in reducing invasiveness compared to traditional methods. Despite the complexity of controlling these mechanisms, their ability to navigate obstructed pathways without patient repositioning presents a promising solution for enhancing surgical precision and patient safety in minimally invasive procedures.
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Kontakt: vic.schaack@tum.de, hex-thesis.ortho@mh.tum.de

14.02.2024
Bachelor-/Masterthesis: Automatic Robotic Object Detection and Retrieval

This project leverages internet-scale foundation models for general-purpose robotic picking and manipulation, addressing the limitations of traditional methods in handling novel items and varied environments.
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Kontakt: vic.schaack@tum.de, hex-thesis.ortho@mh.tum.de

14.02.2024
Bachelor-/Masterthesis: Augmented Reality Surgical Cockpit for Robot-Assisted Surgical Procedures

This project aims to develop and evaluate an augmented reality (AR) surgical cockpit integrated into robot-assisted orthopedic surgeries, primarily focusing on total knee replacement, to provide surgeons with real-time guidance and critical information directly within their field of view, enhancing precision, safety, and efficiency during procedures.
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Kontakt: vic.schaack@tum.de, hex-thesis.ortho@mh.tum.de

14.02.2024
Bachelor-/Masterthesis: Surgical instrument digitalization and dataset generation

The KARVIMIO project aims to enhance the effectiveness of medical operations by developing an AI and AR-based assistance system that utilizes camera systems and algorithms to identify surgical instruments and provide real-time operating instructions through data glasses, thereby minimizing interruptions and improving the quality of treatment for surgical teams.
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Kontakt:  daniel.roth@tum.de, hex-thesis.ortho@mh.tum.de

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