Lehrstuhl für Medientechnik, EI / Visevi Robotics

Embedded System für Robot Vision Anwendungen (BA/MA)

19.10.2021, Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera sowie ein Embedded Board mit GPU zum Einsatz. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation).

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. Umgebungsmodelle werden meist mithilfe von Kameras und Computer Vision Systemen erfasst und teilweise mit haptischen/taktilen Sensoren ergänzt.

In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera (Intel RealSense), sowie ein Embedded Board mit GPU (Up Board, oder Nvidia Jetson TX1) zum Einsatz. Bei beiden Systemen handelt es sich um neue, innovative Hardware, mit der spannende Vision-Lösungen für Robotik-Anwendungen möglich werden. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation) der Kamera, von Objekten im Raum sowie des Roboters selbst. Bei entsprechenden Vorkenntnissen können auch Verfahren zur Objekterkennung implementiert werden.

Visevi Robotics ist ein Startup, das an der TUM ausgegründet wurde. Wir entwickeln intelligente low-cost Roboter, die mittels Computer Vision Algorithmen über Kameras gesteuert werden. Dabei kommen u.a. kamerabasierte Sensoren zur Kraftmessung zum Einsatz, die an der TUM entwickelt und patentiert wurden. Diese Arbeit findet in Kooperation zwischen Visevi und dem LMT statt.

Anforderungen: C++, Computer Vision, GPU Programmierung, Linux. Als BA-Arbeit nur mit fundierten Vorkenntnissen. Bitte senden Sie uns eine vollständige Bewerbung beschreiben Sie darin kurz relevante Projekte.

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Kontakt: jobs@visevi.com

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