Adaptive Computer Vision und flexible Robotik für Montage- und Demontageprozesse

Über Uns

Das Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München ist eines der großen produktionstechnischen Institute in Deutschland. Die Themenschwerpunkte umfassen die Bereiche Additive Fertigung, Batterieproduktion, Lasertechnik, Montagetechnik und Robotik, Nachhaltige Produktion, Produktionsmanagement und Logistik sowie Werkzeugmaschinen. In diesen Themenfeldern arbeiten die wissenschaftlichen Mitarbeitenden des iwb in Forschung, Lehre und Industrietransfer abteilungsübergreifend mit dem Ziel der Promotion zusammen.

Anforderungen

• Überdurchschnittlich abgeschlossenes Masterstudium in einer der Fachrichtungen Maschinenbau, Physik, Informatik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Interesse an innovativen produktionstechnischen Fragestellungen und deren Untersuchung
• Interesse an Computer Vision, künstlicher Intelligenz und Robotik
• Freude an der Betreuung und Programmierung technischer Anlagen
• Zielstrebigkeit und selbstständige Arbeitsweise
• Interesse an Projektmanagement und der Leitung von Forschungsprojekten
• Kreativität und Freude an experimentellen Arbeiten
• Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse (B2-Niveau)

Aufgaben

• Eigenständige Bearbeitung von Forschungsprojekten im Bereich der adaptiven Computer Vision und flexiblen Robotik
• Entwicklung und Untersuchung KI-basierter Methoden zur visuellen Wahrnehmung, Befundung und Zustandsbewertung in Montage- und Demontageprozessen
• Erforschung und Anwendung von Vision-Language-Modellen und Vision-Language-Action-Modellen für die adaptive Planung und Ausführung robotischer Aufgaben
• Entwicklung und Erprobung von Methoden zur koordinierten Manipulation mit zweiarmigen Robotersystemen
• Aufbau, Programmierung und Erprobung von Versuchsaufbauten sowie Integration von Kameras, Robotern und weiteren Sensoren
• Eigenständige Bearbeitung von F&E-Projekten im Industrieauftrag
• Anleitung und Betreuung von Studierenden bei der Erstellung von Studien-/Abschlussarbeiten
• Betreuung von Lehrveranstaltungen aus dem Bereich der Produktionstechnik

Wir bieten

• Vollzeitstelle als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in mit der Möglichkeit zur Promotion
• Großes und gut ausgestattetes Versuchsfeld mit modernen Robotersystemen, Kameras und weiterer Sensorik zur Durchführung praktischer Forschungsarbeiten im Bereich der adaptiven Computer Vision und flexiblen Robotik sowie zur Umsetzung eigener Ideen
• Unterstützung durch nichtwissenschaftliche Mitarbeitende (sog. Service-Center, z. B. mechanische Werkstatt, IT, Verwaltung, Public Relations)
• Moderne Arbeitsplatzausstattung, z. B. neue IT-Ausstattung bei Eintritt, höhenverstellbare Schreibtische und Headsets, sowie Zugang zu hoher Rechenleistung am iwb und am Leibniz-Rechenzentrum (LRZ)
• Möglichkeit zu einem Auslandsaufenthalt an einem Partnerinstitut
• Umfassendes Personalentwicklungsprogramm zu Themen wie Selbst- und Zeitmanagement, Kommunikationsfähigkeit, Teamentwicklung, Burnout-Prävention und strukturierter Forschungsarbeit
• Unterstützung für die Zeit nach der akademischen Karriere: Versuchsflächen und Büroräume für Start-ups, Bewerbungstraining, Pflege eines umfangreichen Alumni-Netzwerks durch den iwb e. V.
• Spannendes Forschungs- und Arbeitsumfeld inmitten eines engagierten Teams
• Industrienahe Forschung und kollaborative Zusammenarbeit mit Unternehmen unterschiedlicher Branchen
• Flexibles Arbeitszeitmodell mit Möglichkeit für Homeoffice

Weitere Hinweise

Die Beschäftigung erfolgt mit entsprechender Vergütung nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L). Schwerbehinderte Personen werden bei im Wesentlichen gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt. Die TUM strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an; Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt.

Bewerbung

Bitte senden Sie Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen, in einer PDF-Datei zusammengefasst, bis zum 15.09.2026 an Herrn Paul Geng (paul.geng@iwb.tum.de). Die Technische Universität München übernimmt keine mit der Wahrnehmung von Vorstellungsgesprächen verbundenen Kosten.

Im Fall der schriftlichen Bewerbung bitten wir Sie, uns lediglich Kopien einzureichen, da wir Ihre Bewerbungsunterlagen nach Abschluss des Verfahrens leider nicht zurücksenden können.
Im Rahmen Ihrer Bewerbung um eine Stelle an der Technischen Universität München (TUM) übermitteln Sie personenbezogene Daten. Beachten Sie bitte hierzu die Datenschutzhinweise gemäß Art. 13 DSGVO zur Erhebung und Verarbeitung personenbezogener Daten im Rahmen Ihrer Bewerbung. Durch die Übermittlung Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Sie die Datenschutzhinweise der TUM zur Kenntnis genommen haben.