Optimale Bildqualität für die Teleoperation automatisierter Fahrzeuge im Straßenverkehr

Teleoperation via direct control

15.02.2023, Wissenschaftliches Personal

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik sucht nach einem wissenschaftlichem Mitarbeiter (m/w/d) für die Mitarbeit in der Forschungsgruppe Autonomous Vehicle Safe Operation. Bei entsprechender Eignung bietet sich Dir die Möglichkeit zur Promotion.

Über uns

Das Team AV Safe Operation forscht an relevanten Themen zum Einsatz der Teleoperation im Straßenverkehr. Da autonome Fahrzeuge auch in ferner Zukunft noch nicht die Komplexität jeglicher Verkehrssituationen beherrschen und damit die spezifizierte Operational Design Domain verlassen werden, wird Teleoperation bzw. -assistenz ein integraler Bestandteil autonomer Mobilitätssysteme sein. Kann das Fahrzeug die Fahrsituation nicht alleine bewältigen, wird die Hilfe eines menschlichen Teleoperators angefordert, der das Fahrzeug von einem externen Arbeitsplatz aus unterstützt. Ein Teleoperator verbindet sich mit dem Fahrzeug, verschafft sich anhand von Sensordaten, wie Videoübertragungen, einen Überblick über die vorliegende Verkehrslage und unterstützt das Fahrzeug bei der Lösung der Situation. Ziel ist es, eine reibungslose Kommunikation zwischen Operator und teleoperiertem Fahrzeug sicherzustellen. Gewonnene Forschungsergebnisse publizieren wir nicht nur auf zahlreichen Konferenzen und in Journals, sondern stellen unsere Software auch Open Source über das TUM GitHub Repository zur Verfügung, um den Stand der Wissenschaft stetig zu erweitern.

Aufgaben

Im Rahmen eines öffentlichen Forschungsprojekts mit ausgeprägter Industriebeteiligung arbeitest Du innerhalb eines Teams am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik an der optimalen Videoübertragung für das Teleoperierte Fahren im öffentlichen Straßenverkehr. Ziel ist es, die Sicherheit des Teleoperierten Fahrens im Kontext der Bildqualität zu untersuchen. Dazu sollen die Einflüsse verschiedener Bildstörungen auf den menschlichen Teleoperator anhand von Probandenstudien untersucht werden. Um die Auswirkungen der Bildqualität auf die Sicherheit des Teleoperierten Fahrens messbar zu machen, sollen Konzepte zur Sicherheitsbewertung entwickelt werden. Dazu sollen auf Basis der gewonnen Erkenntnisse geeignete Kriterien zur Bewertung der Bildqualität abgeleitet werden. Über das Industrieprojekt hinaus bist Du an der lehrstuhlinternen und hardwarenahen Entwicklung und Evaluation von Steuerungskonzepten, Visualisierungskonzepten und Sicherheitsfunktionen für das Teleoperierte Fahren beteiligt. Neben Deiner fachlichen Arbeit nimmst Du die Möglichkeiten zur überfachlichen Weiterbildung wahr und übernimmst die Verantwortung für Lehr- und Nebenaufgaben.

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium in einer der Fachrichtungen Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik
• Herausragende Leistungen im Studium und/oder außeruniversitärem Engagement
• Kenntnisse im Studiendesign und Erfahrungen mit Probandstudien
• Kenntnisse in Python und/oder C++
• Kenntnisse auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik
• Erfahrung im Umgang mit Linux

Wir bieten

• Befristete Vollzeitstelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter (TV-L E-13) für insgesamt 3 Jahre
• Breites Forschungsgebiet mit hohem wissenschaftlichem Austausch
• Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
• Bei entsprechender Eignung die Möglichkeit zur Promotion
• Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
• Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik strebt eine Erhöhung seines Frauenanteils an und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich zur Bewerbung auf. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt.

Wir freuen uns auf Deine aussagekräftigen Unterlagen in deutscher Sprache (Anschreiben, Lebenslauf, Abiturzeugnis, Bachelorzeugnis, Masterzeugnis, Bestätigungen über Praktika). Sende diese bitte mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail an:

Christiane Schulte
bewerbung.ftm@ed.tum.de
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Boltzmannstraße 15
85748 Garching

Kontakt: bewerbung.ftm@ed.tum.de