Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) in der Forschungsgruppe Automatisiertes Fahren: Entwicklung von Methoden zur Teleassistenz

23.02.2022, Wissenschaftliches Personal

Wir suchen für unser Team zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in mit Abschluss M. Sc. der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar (m/w/d).

Über Uns

Das Team Teleoperiertes Fahren forscht an den relevanten Themen über den Einsatz von Teleassistenz und Teleoperation im Straßenverkehr. Diese wird ein Grundpfeiler im Kontext von autonomer Mobilität sein, weil autonome Fahrzeuge auch in ferner Zukunft noch nicht die Komplexität jeglicher Verkehrssituationen beherrschen werden können und damit die spezifizierte Operational Design Domain verlassen werden. Ein Teleoperator verbindet sich mit dem Fahrzeug, sichtet die Situation und löst komplexe Situationen.

Ihr Profil

Sie begeistern sich für neuartige Mobilitätskonzepte und interessieren sich unter anderem für die Themen: Teleassistenz, Perzeption, Objektdetektion, Umfelderfassung, Trajektorienplanung, Regelungstechnik und Mensch-Maschine-Interaktion/Human-Machine-Interface (HMI). Sie arbeiten gerne in einem interdisziplinären Team, um komplexe Fragestellungen zu lösen. Im Studium haben Sie bereits Erfahrungen mit Automatisierten Fahrzeugen gesammelt. Idealerweise besitzen Sie Vorkenntnisse im Bereich der Umfelderfassung/Perzeption.

Zusammengefasst haben Sie:

• Überdurchschnittlich erfolgreich abgeschlossenes Universitätsstudium in einer der Fachrichtungen Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik
• Kenntnisse auf dem Gebiet der Perzeption
• Kenntnisse im Studiendesign und Erfahrungen mit Probandstudien
• Kenntnisse in C++ und Objektorientierter Programmierung
• Kenntnisse auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik
• Kenntnisse in Python und/oder Matlab
• Erfahrung im Umgang mit Linux

Aufgaben

Im Rahmen eines öffentlichen Forschungsprojekts mit starker Industriebeteiligung arbeiten Sie innerhalb eines Teams am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik an Konzepten zur Teleassistenz. Sie entwickeln eigene Konzepte, setzen diese mit dem lehrstuhleigenen Versuchsträger um und evaluieren diese. Über das Industrieprojekt hinaus sind Sie an der lehrstuhlinternen und hardwarenahen Entwicklung und Evaluation von Steuerungskonzepten, Visualisierungskonzepten und Sicherheitsfunktionen für das Teleoperierte Fahren beteiligt. Neben Ihrer fachlichen Arbeit nehmen Sie die Möglichkeiten zur überfachlichen Weiterbildung wahr und übernehmen die Verantwortung für Lehr- und Nebenaufgaben.

Wir bieten

• Befristete Vollzeitstelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter (TV-L E-13)
• Breites Forschungsgebiet mit hohem wissenschaftlichem Austausch
• Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
• Bei entsprechender Eignung, die Möglichkeit zur Promotion
• Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
• Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt

Bewerbung

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik strebt eine Erhöhung seines Frauenanteils an und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich zur Bewerbung auf.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt.

Wir freuen uns auf Ihre aussagekräftigen Unterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Anhang). Senden Sie diese bitte mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail an:

Christiane Schulte
bewerbung.ftm@ed.tum.de
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Boltzmannstraße 15 
85748 Garching 

Kontakt: Dr.-Ing. Frank Diermeyer (diermeyer@tum.de)

Mehr Information

https://www.mos.ed.tum.de/ftm/lehrstuhl/stellenangebote/atlas-tof/#c9958