Thesis proposal PDF. When training a reinforcement learning (RL) agent in simulation, we may allow it to collide with obstacles in the environment. We assume that the agent will learn to avoid these obstacles over time if we give it a negative reward for collisions. However, in many tasks, we want to stop an episode immediately when a collision occurs, reset the agent, and start from scratch. This could for example be the case when a mobile robot drives off a cliff and is not recoverable. Ending an episode in such a fail state with a large negative reward showed significant performance drop-offs for RL algorithms. Some agents cannot learn appropriate behavior in this case. The scope of this thesis is to investigate this behavior in different RL scenarios. First, you are going to set up a simple pole balancing task with a fictive danger zone that the pole is not allowed to touch. You will train different kinds of RL algorithms in this environment and evaluate if they can handle an episode reset when moving into the danger zone. Then, we introduce a safety mechanism that prevents the pole from reaching the danger zone and evaluate the change in performance. In the second part of your thesis, you can transfer the knowledge you gained in the simplified example to a more challenging task. Here, we can train a robotic manipulator to reach different positions without colliding with obstacles in the scene. It needs to be evaluated if the same statements can be made for the simple pole balancing scenario as for a complex robot. If you are interested, please contact: jakob (dot) thumm (at) tum.de

In der Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt ist eine Stelle als full Professor für »Vernetzte Verkehrssysteme« zum nächstmöglichen Zeitpunkt in der Besoldungsgruppe W3 zu besetzen. Geeignete Kandidaten können zusätzliche Leistungsbezüge erhalten. Gesucht wird eine international herausragende Persönlichkeit auf dem Gebiet des Entwurfs und Betriebs von vernetzten Verkehrssystemen. Erfolgreiche Kandidaten/innen haben sich mit ihren exzellenten Leistungen ein international anerkanntes Forschungsprofil in der Modellierung und Implementierung intermodaler Verkehrssysteme erarbeitet. Hier wird besonders in den Themenfeldern Entwurf von Systemarchitekturen, integrierte Modellierung komplexer dynamischer Systeme, Technologien und Betrieb von öffentlichen Verkehrssystemen, sowie Digitalisierung und (Teil-)Automatisierung des Verkehrs zukünftige Spitzenforschung erwartet. Besondere Management- und Kooperationsfähigkeiten sind Voraussetzung, insbesondere auch auf dem Gebiet der Drittmitteleinwerbung.

Die Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität München sucht zur Durchführung einer Veranstaltung vom 30.10.-03.11.2017 mehrere studentische Hilfskräfte (m/w) zur Unterstützung.

Faszination Forschung Ausgabe 28

Das Centrum Baustoffe und Materialprüfung sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in zur Verstärkung seiner Arbeitsgruppe Aspalt und Straßenbau

Für das Upgrade des kalten Drei-Achsen-Spektrometer (TAS) MIRA am FRM II zu FLEXX/LaDiff wird ein sogenannter S-Bender designed um das Instrument mit polarisierten Neutronen zu versorgen. Im ersten Schritt des Designprozess sollen mögliche Geometrien, Beschaffenheit der Spiegel und Parameter des S-Benders, sowie deren Einfluss auf den Neutronenstrahl im Instrument mit Hilfe der Software McStas simuliert und charakterisiert werden. Für diese Aufgabe suchen wir eine studentische Hilfskraft.

The Terrestrial Ecology Research Group at the TUM School of Science in Freising is recruiting a Research Assistant (m/f/d) to work on a research project in the field of "Animal-Aided Design", limited to 21 months (50%, approx. 20h/week).

Das Team Finanzmanagement Exzellenzuniversität im Hochschulreferat 1 „Controlling, Organisation, Planung“ der TUM begleitet die finanzbezogene Umsetzung der Maßnahmen der Förderlinie Exzellenzuniversitäten im Rahmen der Exzellenzstrategie des Bundes und der Länder. Zum nächstmöglichen Zeitpunkt suchen wir Verstärkung (m/w/d) für unser Team im Aufgabengebiet Finanzbuchhaltung Exzellenzstrategie.

Die Forschungsaktivitäten des Lehrstuhls II für Technische Chemie liegen im Bereich der Heterogenen Katalyse und Oberflächenchemie. Der Lehrstuhl ist eine der Stützen im interdisziplinären Forschungsschwerpunkt Katalyse und Materialien der Fakultät für Chemie und Mitglied des Catalysis Research Center der TU München. Zur Unterstützung des Lehrstuhlbetriebs suchen wir in Teilzeit (50%) zunächst befristet für 2 Jahre eine(n) Lehrstuhlsekretär/-in zur Nachbesetzung.

Teilnehmer:innen für LMU-Studie gesucht! Sie leiden unter einer Zwangsstörung und wollen zur Erforschung psychischer Erkrankungen beitragen? Dann würden wir uns freuen, wenn Sie an unserer Studie teilnehmen!

Das Assessment-Center (AC) ist ein weit verbreitetes Instrument der Personalauswahl. Dieses Verfahren dient dazu, Bewerberinnen und Bewerber nach Kriterien wie Persönlichkeit, Teamfähigkeit, Entscheidungsfähigkeit etc. auszuwählen. In diesem Training können Sie sich mit diesem Thema unter realitätsnahen Bedingungen vertraut machen.

Der Lehrstuhl für Ingenieurgeologie sucht zur Betreuung des Präparationslabors für Gesteinsdünnschliffe und –anschliffe sowie für die Präparation von Proben für die Röntgendiffraktometrie zum 1. 4. 2019 eine engagierte und teamfähige Fachkraft als technische(n) Mitarbeiter*in unbefristet in Vollzeit (40,1 Wochenstunden). Ihr Aufgabengebiet: Wir sind eine der größten Technischen Universitäten in Deutschland und der Lehrstuhl für Ingenieurgeologie stellt eine renommierte Einrichtung im Bereich der Untersuchung von mineralischer Zusammensetzung und technischer Eigenschaften von Gesteinen. Dazu werden oft erheblich schwere Gesteinsproben im Gelände entnommen, die dann zu gesteinskund¬li¬chen Präparaten weiterverarbeitet werden. Die Gesteinsproben brauchen eine sorgfältige und exakte Bearbeitung und Präparation. Des Weiteren ist die Archivierung und Dokumentation von Probenmaterial ein wichtiger Bestandteil des Qualitätsmanagements im Laborbereich. Ihre Hauptaufgaben sind die Herstellung von Dünn- und Anschliffpräparaten für die Licht- und Elektronenmikroskopie sowie von Präparaten für die Röntgendiffraktometrie. Dazu ist eine Arbeit hoher Genauigkeit im Mikrometerbereich nötig. Die Bereitschaft, sich grundlegende Kenntnisse in der Lichtmikroskopie anzueignen, wird vorausgesetzt. Die Instandhaltung und Pflege der Maschinen der Gesteinspräparation ist Bestandteil der Aufgaben. Eine wichtige Aufgabe stellt die Einweisung und Beaufsichtigung studentischer Arbeiten im studentischen Schneid- und Schleiflabor dar. Außerdem umfasst die Aufgabe die Führung des Probenarchivs und die Rechnungstellung bei externen Aufträgen. Ihr Anforderungsprofil: Sie verfügen über eine abgeschlossene Berufsausbildung als Präparator*in oder einen Abschluss in einem technischen Beruf oder eine vergleichbare Ausbildung. Idealerweise haben Sie bereits Erfahrung mit der Oberflächenbearbeitung von Gesteinen oder Metallen und der Bedienung dafür verwendeter Maschinen. Unser Angebot: Die Vollzeitbeschäftigung erfolgt mit entsprechender Vergütung nach dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst der Länder (nach Qualifikation bis TV-L/E9). Schwerbehinderte werden bei im Wesentlichen gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die TUM strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an, Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt. Ansprechpartner: Ihre Bewerbung mit aussagekräftigen Unterlagen senden Sie bitte bis spätestens 28.2.2019 an die Technische Universität München, Lehrstuhl für Ingenieurgeologie, Herrn Dr. G. Lehrberger, Arcisstraße 21, 80333 München.

Anmeldung im TUMi Büro, Raum 0185. Teilnehmerzahl: 28 Verfügbarkeit: 0/28 SOLD! Kosten: 6,50€ (Barzahlung) Treffpunkt & Uhrzeit werden den Teilnehmern vor der Beginn der Veranstaltung per Email mitgeteilt.

Wir sind eine der größten Technischen Universitäten in Deutschland und sehen den Schutz unserer personenbezo-genen Daten als wichtiges Kriterium zur Sicherung unserer internationalen Spitzenposition. Zur weiteren Erhöhung unseres Datenschutzniveaus suchen wir in unserem zentralen IT-Management zum nächstmöglichen Zeitpunkt, be-fristet auf zwei Jahre, eine Verstärkung für den Bereich Datenschutz. Ihr Aufgabenbereich:• Unterstützung und Vorbereitung der nötigen Datenschutzdokumentation in Zusammenarbeit mit Verfahrensver-antwortlichen, bis hin zur Vorbereitung der Stellungnahme durch den TUM-Datenschutzbeauftragten• Sie wirken mit am Ausbau und der Pflege des Datenschutzmanagementsystems (DSMS).• Beratung der TUM-Organisationseinheiten zu Datenschutzfragen• Regelmäßige Abstimmungstreffen mit dem Datenschutzbeauftragten, Mitarbeit in Datenschutzgremien / Perso-nalvertretungen / Fachabteilungen• Zusammenarbeit mit den Kollegen*innen aus dem Themenbereich IT-Sicherheit• Erstellung und Fortschreibung von Standardvorlagen im Kontext Datenschutz• Unterstützung bei Organisation und Abhaltung von Schulungen zum Datenschutz im Hause. Ihr Anforderungsprofil:• Abgeschlossenes Hochschulstudium oder eine vergleichbare Qualifikation• Sie verfügen über gute Kenntnisse der DSGVO, des BayDSG sowie des BayHSchG und der Anwendung im Universitätsbereich.• Eine Zertifizierung im Bereich der DSGVO ist wünschenswert, kann aber auch im Rahmen dieser Tätigkeit erwor-ben werden.• Sicherer Umgang mit MS Office, ausgeprägte IT- Affinität und ein Verständnis für die Strukturen einer Universität sind bei Ihnen vorhanden.• Hohe Eigenmotivation sowie selbstständige und teamorientierte Arbeitsweise sowie kunden- und lösungsorien-tiertes Denken setzen wir voraus.• Sie verfügen über eine schnelle Auffassungsgabe, sind belastbar und durchsetzungsstark• Zudem sind Sie kommunikativ und scheuen nicht den direkten Kontakt mit Nutzern*innen und Betroffenen. Unser Angebot:Sie arbeiten in einer kleinen, fachlich gemischten Abteilung im innovativen Umfeld einer internationalen Spitzenuni-versität mit entsprechenden Freiräumen und kurzen Entscheidungswegen. Im Herzen von München gelegen, ist die TUM sehr gut mit dem ÖPNV zu erreichen. Wir bieten flexible Arbeitszeiten, individuelle Weiterbildungsmöglichkei-ten, ein angenehmes und kollegiales Arbeitsklima, sowie weitere Vorzüge wie Jobticket, Betriebsrente oder campus-eigene Kita. Die Beschäftigung erfolgt mit entsprechender Vergütung nach dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst der Länder (TV-L).Schwerbehinderte werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt. Die TUM strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an. Qualifizierte Frauen werden deshalb besonders auf-gefordert, sich zu bewerben. Ansprechpartner:Ihre Bewerbung senden Sie bitte bis spätestens 13. Oktober 2021 an die Technische Universität München, IT-Management, Herr Guzman, Arcisstraße 21, 80333 München, bzw. per E-Mail an bewerbung-it@zv.tum.de.Eine verschlüsselte Übertragung ist nach Anfrage per S/MIME-Zertifikat möglich. Im Fall der schriftlichen Bewerbung bitten wir Sie, uns lediglich Kopien einzureichen, da wir Ihre Bewerbungsunterlagen nach Abschluss des Verfahrens nicht zurücksenden.Im Rahmen Ihrer Bewerbung um eine Stelle an der Technischen Universität München (TUM) übermitteln Sie perso-nenbezogene Daten. Beachten Sie bitte hierzu unsere Datenschutz-hinweise gemäß Art. 13 Datenschutz-Grundver-ordnung (DSGVO) zur Erhebung und Verarbeitung von personenbezogenen Daten im Rahmen Ihrer Bewerbung. Durch die Übermittlung Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Sie die Datenschutzhinweise der TUM zur Kenntnis genommen haben. Informieren Sie sich über uns: www.tum.de und www.it.tum.de

Die Technische Universität München betreibt mit der Forschungs-Neutronenquelle Heinz Maier-Leibnitz (FRM II) in Garching bei München eine der leistungsfähigsten und modernsten Neutronenquellen weltweit. Durch den optimierten Aufbau der Quelle, der wissenschaftlichen Instrumente und der Bestrahlungseinrichtungen nehmen wir eine Spitzenstellung im Bereich der Forschung mit Neutronen und deren technischer Nutzung ein. Zur Ergänzung unseres Teams suchen wir in Vollzeit (40,1 Std./Woche) mit der Referenznummer 0319FAG zum nächstmöglichen Termin einen Facharbeiter Gebäudetechnik (m/w/d)

Die Fakultät für Physik der Technischen Universität München mit Sitz in Garching sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n wissenschaftliche/n Angestellte/n zur Unterstützung des Lehrbetriebs in der Theoretischen Physik.

Für die Geschäftsstelle der TUM Graduate School in Garching suchen wir zum 01.02.2022 oder zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine*n Projektassistent*in (m/w/d) zur Unterstützung des Qualifizierungsprogramms für Promovierende.