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18.07.2025
Nichtwissenschaftliches Personal:
2 Studentische Hilfskräfte im Urban Digitainability Lab am TUM Think Tank   

Die digitale und nachhaltige Stadt der Zukunft mitgestalten! – Das Urban Digitainability Lab am TUM Think Tank sucht zwei engagierte studentische Hilfskräfte für Aufgaben in den Bereichen Community Building, Academy Program und Wissenschaftstransfer. Der TUM Think Tank sucht ab sofort zwei studentische Hilfskräfte zur Unterstützung im Urban Digitainability Lab an der Hochschule für Politik München.
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Kontakt: fiona.breucker@tum.de justus.schuchardt@hfp.tum.de

18.07.2025
Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
[Internship/Masterthesis] Robotic manipulator control to take advantage of novel actuator concept   

Bi-Stiffness Actuation (BSA) concept [1] is the physical realization of the previously mentioned idea. There, a switch-and-hold mechanism is used for full link decoupling while simultaneously breaking the spring element (allowing controlled storage and energy release). Changing modes within the actuator (clutch engagement and disengagement) is followed by the impulsive switch of dynamics.


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Kontakt: vasilije.rakcevic@tum.de

18.07.2025
Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
[Forschungspraxis/Masterthesis] BLDC Custom actuator Electronics Hacking   

Brushless motors are growing in popularity for Robotics applications. In particular, due to their high power density, these motors can be used with smaller gear ratios to deliver the torque and speed requirements. For example, the key to MIT mini cheetah's success was BLDC adaptation within the Proprioceptive Actuator concept [1].
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Kontakt: vasilije.rakcevic@tum.de

18.07.2025

CAD Sketch of Parallel Elastic Actuator

Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
[Forschungspraxis/Master Thesis] System prototyping & Control Characterization of Novel Elastic Actuator   

We are building and controlling custom actuators. This particular task includes the manufacturing of a simple test-actuator that integrates a backdrivable motor with a spring and a torque sensor connected in parallel.  Further, a performance characterization of the motor will be conducted (Bode plot analysis, etc.). Additionally, an impedance controller will be evaluated on such a setup.


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Kontakt: vasilije.rakcevic@tum.de

18.07.2025
Suche ...:
Studentin sucht WG-Zimmer / 1-Zi-Apt ab September oder früher   

Studentin (Master Kunsttherapie an der AdBK) sucht ab September oder früher ein Zimmer in einer freundlichen WG oder ein 1-Zimmer-Apartment in Uni-Nähe. Ruhig, zuverlässig, Nichtraucherin, keine Haustiere. Langfristiges Wohnen bevorzugt.
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Kontakt: brunja@yandex.com

18.07.2025
Wissenschaftliches Personal :
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für das Robotics Institute Germany (RIG) am Standort der Technischen Universität München (TUM)   

Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt in Vollzeit eine/n: Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für das Robotics Institute Germany (RIG) am Standort der Technischen Universität München (TUM)
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Kontakt: nadine.gruensteidel@tum.de

18.07.2025
Nichtwissenschaftliches Personal:
Bibliothekarin/Bibliothekar (w m d) Bachelor oder Diplom   

Die Universitätsbibliothek ist das moderne, wissenschaftliche Informationszentrum der Technischen Universität München. Sie unterstützt Forschende, Lehrende und Studierende mit bibliothekarischen, innovativen Dienstleistungen und Beratungen.
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Kontakt: sekretariat@ub.tum.de

18.07.2025
Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten:
Student Assistant – Project and Event Management (6 hrs/week)   

TUM IT Management – Enterprise Team at the Technical University of Munich (TUM) is looking for a committed Master’s student to support us in project and event management.
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Kontakt: hiring@it.tum.de

18.07.2025
Nichtwissenschaftliches Personal:
Projektmanager/in und stellvertretende/r Cluster-Geschäftsführer/in (m/w/d) mit Schwerpunkt Öffentlichkeitsarbeit oder Forschungsdatenmanagement   

Für die Geschäftsstelle des Exzellenzclusters e-conversion suchen wir Sie als engagierte/n und teamfähige/n Projektmanager/in und stellvertretende/n Cluster-Geschäftsführer/in (m/w/d) mit Schwerpunkt im Bereich der Öffentlichkeitsarbeit oder des Forschungsdatenmanagements zum nächstmöglichen Zeitpunkt, zunächst befristet bis zum 31.12.2032.
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Kontakt: peter.sonntag@tum.de

18.07.2025
Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
Master Thesis in AI Agents   

Concrete topics in AI Agents
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Kontakt: yakov.golovanev@gmail.com

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