Wie arbeiten Roboter und Menschen zusammen? Diese Frage beschäftigt Forscher des Exzellenzclusters Cognition for Technical Systems (CoTeSys). Dabei kann das, was bei Menschen untereinander sehr leicht erscheint, deutlich schwieriger sein, wenn einzelne oder mehrere Personen mit einem Roboter kooperieren sollen. Ein wichtiger Aspekt  - auch im Hinblick auf Serviceroboter, die später zum Beispiel im Haushalt helfen sollen - ist das Greifen und Übergeben von Gegenständen. Wie koordinieren sich Mensch und Roboter, wenn sie gemeinsam einen Gegenstand bewegen? Oder im direkten Kontakt zusammenarbeiten sollen? Um Roboter zu entwickeln, die dies gut beherrschen, reichen Ingenieure alleine nicht aus. Wie Psychologen und Ingenieure das Zusammenspiel von Mensch und Roboter erforschen und optimieren, zeigt der Blick ins CoTeSys Robotik-Labor.