Student assistant – Human-Robot-Interaction

16.04.2026, Student assistants, internships, student research projects

Are you interested in interdisciplinary research at TUM Klinikum? If so, please apply for the student assistant position. Good knowledge of German required.

Themengebiet

Im Projekt TUM4HealthTech erforschen wir die Integration von Robotersystemen in klinische Prozesse. Im Fokus steht die Weiterentwicklung mobiler Serviceroboter zur Entlastung des medizinischen Personals. Ein zentraler Forschungsaspekt ist die situationsbedingte Anpassung des Roboterverhaltens anhand der Mensch-Roboter-Interaktion. Zur Unterstützung bei der technischen Umsetzung, der Systemoptimierung sowie der Betreuung unseres klinischen Testbeds suchen wir eine engagierte studentische Hilfskraft.

Aufgaben

- Entwicklung & Evaluation: Implementierung und Validierung von Funktionen für medizinische Serviceroboter.
- Systemoptimierung: Betreuung und Optimierung der ROS2-Infrastruktur in der klinischen Testumgebung.
- Hardware-Integration: Einbindung neuer Sensorik und Interaktionsmodalitäten.
- Versuchsaufbau: Vorbereitung und Durchführung von Experimenten in realitätsnahen klinischen Szenarien.

Voraussetzungen:

- Sie belegen einen Bachelor- oder Masterstudiengang an der TUM im Bereich der Ingenieurwissenschaften, der Informatik oder verwandter Gebiete.
- Sie arbeiten strukturiert, unabhängig und sorgfältig und sind kontaktfreudig.
- Sie haben Kenntnisse im Bereich Robotik-Softwareentwicklung (v.a. ROS2, Docker, Git)
- Sie haben fundierte Softwarekenntnisse (Python, C++ )
- Gesammelte Erfahrung im Umgang mit Franka Panda Roboterarmen ist wünschenswert
- AI/ML-Kenntnisse sind ebenfalls gerne gesehen

Beginn der Arbeit: ab sofort möglich (16 Stunden pro Woche)
Arbeitsort: TUM Klinikum in der Trogerstraße 10

Wenn Sie neugierig geworden sind und im Rahmen einer Stelle als studentische Hilfskraft Teil unseres Teams werden möchten, dann bewerben Sie sich bei uns mit Ihrem Lebenslauf und Notennachweis (Bachelor und ggf. Master). Über eine kurze Beschreibung Ihrer Interessen und bisherigen Erfahrungen würden wir uns freuen.

Kontakt: Senden Sie Ihre Bewerbung bitte an: lukas.bernhard@tum.de

More Information

https://www.pm.mh.tum.de/miti/startseite/