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Sitemap > Schwarzes Brett > Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.

Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.

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04.01.2019
Augmentation Concept Design for Helicopter Operations at Rotorcraft Simulation Environment

Background: One of the most challenging aspects of helicopter operation is to land on a moving ship deck, because of – 1. Influence of landing zone on pilot performance. 2. Limited field of view during landing maneuver. 3. Degraded visual environment. To achieve reduced pilot workload and increase flight safety during landing maneuver, a pilot fitted presentation of the outside world events and helicopter parameters are required. Be part of a international flight test team with colleagues from the university and industry. Create your own augmented reality concept for helicopter pilots and prove your concept with pilots from industry.
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Kontakt: tim.mehling@tum.de

18.12.2018
Master Thesis: Collision Analysis and Safe Control in Human-Robot Interaction


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Kontakt: mazin.hamad@tum.de

18.12.2018
Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten


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Kontakt: info@ze.tum.de

07.12.2018
Bachelor/Master Thesis: Natural Hydrophobic Eutectic Solvents


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Kontakt: ahmad.alhadid@tum.de

30.10.2018
Bachelor / Master thesis


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Kontakt: mohd.tarmizan@tum.de

25.10.2018
Embedded System für Robot Vision Anwendungen (BA/MA)

In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera sowie ein Embedded Board mit GPU zum Einsatz. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation).
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Kontakt: n.alt@tum..de

24.10.2018
Prozessverbesserung zur Herstellung von Cellulose-Nanokristallen und deren Anwendung in Verpackungsmaterialien (BA/MA/FP)

Aus Cellulose (Holz, Baumwolle, Altpapier) können nanokristalline Partikeln mit besonderen physikalischen und chemischen Eigenschaften extrahiert werden. In geringen Konzentrationen eignen sich Cellulose-Nanokristalle für den Einsatz als Barriereschicht in nachhaltigen Verpackungsmaterialien und als Füllstoff zur Steigerung der mechanischen Festigkeit von Biopolymeren.

Die Herstellungsprozesse im Labormaßstab konnten bislang nicht auf einen kommerziellen Maßstab übertragen werden. Die Arbeitsziele sollen darum zu einem besseren Verständnis der Zusammenhänge zwischen Verarbeitungsprozessen, Struktur und Eigenschaften führen.


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Kontakt: christoph.metzger@tum.de

23.10.2018
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Roboterarme (BA/MA)

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung verschiedener Gegenständen entwickelt werden.
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Kontakt: n.alt@tum.de

22.10.2018
Aufbau eines Miniatur-Roboterarms

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags. Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden. In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden. Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: n.alt@tum.de

08.10.2018

Modellbildung für Lithium-Ionen-Batterien

Entwicklung eines Alterungsmodells für Lithium-Ionen-Batterien

Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein Matlab-Simulink-Modell erstellt werden, das das Alterungsverhalten von Lithium-Ionen-Batterien nachbildet und verschiedene Alterungsmechanismen umfasst. Das Modell soll verschiedene Einflussfaktoren, wie Temperatur, mittlerer Ladezustand, Lade- und Entladestromstärke berücksichtigen. Basierend auf vorhandenen Batteriemessdaten erfolgt die Parametrierung und Validierung des Modells. Mögliche Anwendungsfelder für das Alterungsmodells sind die Elektromobilität und stationäre Batteriespeicher.
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Kontakt: peter.keil@tum.de

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