18.07.2025

CAD Sketch of Parallel Elastic Actuator

Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
[Forschungspraxis/Master Thesis] System prototyping & Control Characterization of Novel Elastic Actuator   

We are building and controlling custom actuators. This particular task includes the manufacturing of a simple test-actuator that integrates a backdrivable motor with a spring and a torque sensor connected in parallel.  Further, a performance characterization of the motor will be conducted (Bode plot analysis, etc.). Additionally, an impedance controller will be evaluated on such a setup.

Kontakt: vasilije.rakcevic@tum.de

18.07.2025

Suche ...:
Studentin sucht WG-Zimmer / 1-Zi-Apt ab September oder früher   

Studentin (Master Kunsttherapie an der AdBK) sucht ab September oder früher ein Zimmer in einer freundlichen WG oder ein 1-Zimmer-Apartment in Uni-Nähe. Ruhig, zuverlässig, Nichtraucherin, keine Haustiere. Langfristiges Wohnen bevorzugt.
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Kontakt: brunja@yandex.com

18.07.2025

Nichtwissenschaftliches Personal:
Bibliothekarin/Bibliothekar (w m d) Bachelor oder Diplom   

Die Universitätsbibliothek ist das moderne, wissenschaftliche Informationszentrum der Technischen Universität München. Sie unterstützt Forschende, Lehrende und Studierende mit bibliothekarischen, innovativen Dienstleistungen und Beratungen.
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Kontakt: sekretariat@ub.tum.de

18.07.2025

Nichtwissenschaftliches Personal:
Projektmanager/in und stellvertretende/r Cluster-Geschäftsführer/in (m/w/d) mit Schwerpunkt Öffentlichkeitsarbeit oder Forschungsdatenmanagement   

Für die Geschäftsstelle des Exzellenzclusters e-conversion suchen wir Sie als engagierte/n und teamfähige/n Projektmanager/in und stellvertretende/n Cluster-Geschäftsführer/in (m/w/d) mit Schwerpunkt im Bereich der Öffentlichkeitsarbeit oder des Forschungsdatenmanagements zum nächstmöglichen Zeitpunkt, zunächst befristet bis zum 31.12.2032.
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Kontakt: peter.sonntag@tum.de

18.07.2025

Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
Research Projects on Mid-Training of Large Language Models   

Concrete topics include Mid-Training Paradigms, Large Language Models, LLM Reasoning etc.
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Kontakt: mengyue.wang@tum.de

18.07.2025

Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
Research Projects on Linear Attention Transformer Architectures   

Concrete topics include Linear Attention Transformers, State-Space models, Large Language Models, etc.
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Kontakt: yakov.golovanev@gmail.com

18.07.2025

Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten:
Research Projects on Next-Generation Large Language Model Architectures   

Concrete LLM-related topics including novel architectural designs, large-scale pretraining and deployment, parameter efficiency, dynamic neural network, etc.
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Kontakt: yilun.liu@tum.de

17.07.2025

Nichtwissenschaftliches Personal:
Teamassistenz / MFA (m/w/d) – Chirurgie   

Voll- oder Teilzeit | befristet (24 Monate) | Klinik und Poliklinik für Vaskuläre und Endovaskuläre Chirurgie
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Kontakt: gefaesschirurgie@mri.tum.de

17.07.2025

Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten:
Teaching Assistant for the Geoinformation Course   

The Chair of Cartography and Visual Analytics is looking for a Teaching Assistant (HiWi) to support the teaching of the Master-level course Geo-Information.
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Kontakt: khan.liu@tum.de

17.07.2025

Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen, Studienarbeiten:
Teaching Assistant for the Geoinformation Course   

The Chair of Cartography and Visual Analytics is looking for a Teaching Assistant (HiWi) to support the teaching of the Master-level course Geo-Information.
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Kontakt: khan.liu@tum.de