Wissenschaftl. Mitarbeiter:in - Optimale Rechenzeit Autonomer Software

03.02.2023, Wissenschaftliches Personal

Im Rahmen dieses Projekts arbeitest Du innerhalb eines Teams am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik an einer Methode die Rechenzeit einer Software für autonomes Fahren zu optimieren. Die Beschränkungen der Rechenleistung im mobilen Betrieb erfordern beispielsweise die Hardwareressourcen möglichst effizient zu nutzen und die Ausführung der einzelnen Softwaremodule zeitlich aufeinander abzustimmen.

Über uns

Im Autonomous Vehicle Lab gestalten wir mit intelligenten Algorithmen und Methoden das Fahrzeug der Zukunft. Dabei sind wir an zahlreichen Projekten beteiligt, in denen moderne Methoden der künstlichen Intelligenz für autonome Fahrzeuge untersucht und weiterentwickelt werden. Unsere eigens entwickelte Software für autonome Fahrzeuge kommt in größeren Projekten wie der Indy Autonomous Challenge oder EDGAR zum Einsatz. Dabei forschen wir an aktuellen Problemfeldern in den Bereichen Perception, Planning und Control. Unser Ziel ist es stets die optimale Gesamtsoftware zu entwickeln und alle Algorithmen im Realfahrzeug einsetzen zu können. Durch die besondere Betrachtung komplexer Szenarien, wie beispielsweise fahrdynamischer Grenzbereiche, unstrukturierter Umgebungen oder auch der Problemstellungen aus der Ethik erweitern wir den Stand der Wissenschaft. Unsere Forschungsergebnisse publizieren wir nicht nur auf zahlreichen Konferenzen und in Journals, sondern wir stellen unsere entwickelte Software auf Github Open Source zur Verfügung.

Aufgaben

Im Rahmen dieses Projekts arbeitest Du innerhalb eines Teams am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik an einer Methode die Rechenzeit einer Gesamtsoftware zu optimieren. Die Beschränkungen der Rechenleistung im mobilen Betrieb erfordern beispielsweise die Hardwareressourcen möglichst effizient zu nutzen und die Ausführung der einzelnen Softwaremodule zeitlich aufeinander abzustimmen. Als Entwicklungsumgebung steht hierfür eine autonome Gesamtsoftware, ein Hardware-in-the-Loop-Simulator und unser autonomes Forschungsfahrzeug mit modernsten Rechenplattformen zur Verfügung.

Dein Profil

Du möchtest zukünftige Technologien mit Deinen eigenen Ideen beeinflussen? Du möchtest in einem Team an den Herausforderungen des autonomen Fahrens arbeiten und autonomes Fahren auf die Straße zu bringen? Du interessierst dich für Methoden zur Rechenzeitoptimierung auf Hochleistungsrechnern verfügst bereits über umfassende Programmierkenntnisse? Zusammengefasst bringst Du mit:

• Sehr gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python oder C/C++
• Herausragende Leistungen im Studium und/oder außeruniversitärem Engagement
• Erfahrung in der Softwareentwicklung für autonome Fahrzeuge
• Kreativität bei der Lösungsfindung
• Eine strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
• Verhandlungssicherheit in Wort und Schrift in Deutsch und Englisch
• Einen Abschluss in einer der Fachrichtungen: Maschinenbau/Fahrzeugtechnik, Elektro- und Informationstechnik, Informatik/Mathematik oder ähnlich mit sehr gutem Erfolg (besser als 2,0)

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik strebt eine Erhöhung seines Frauenanteils an und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich zur Bewerbung auf. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt.

Wir freuen uns auf Deine aussagekräftigen Unterlagen in deutscher Sprache (Anschreiben, Lebenslauf, Abiturzeugnis, Bachelorzeugnis, Masterzeugnis, Bestätigungen über Praktika). Sende diese bitte mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail an:

Christiane Schulte
bewerbung.ftm@ed.tum.de
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Boltzmannstraße 15
85748 Garching

Kontakt: bewerbung.ftm@ed.tum.de